控制精密仪器很经典的操作--请教VB高手高高手点问题--如何通过我的VB控件与这些命令
现在在用VB控制一个公司的平台，控制移动的距离等。有Native Command命令集，能对控制器更直接的控制，适合于简单的运动控制。大致控制方法：
（1）通过VB让VB程序与控制器建立USB连接。
首先选择控制器地址，方法是（这些指令以ASII 编码形式发送）：首先向控制器发送数字1（即0X01），然后发送控制器地址字符0（即0X30），控制器地址由面板上的拨动开关设置。
（2）在VB里初始化数据，即控制器控制的平台的初始化（这些指令是以字符形式发送的）。
如指令“ MR 100”，发送的是字符串{‘M’, ‘R’, ‘ ’, ‘1’, ‘0’, ‘0’}。
根据我的要求：先运动到负极限，用命令FE1，再向正向运动一个距离MR（MR的距离可以在VB里重新设定），最后定义该位置为零点DH。比如平台初始化的时候，用FE1命令先到达负极限，MR为4mm，用DH命令设为零点。
首先：
DP 90—— 设置当前P参量数值；
DI 0—— 设置当前I参量数值；
DD 0 —— 设置当前D参量数值；
SV 14563.6 ——平台的运动速度，0.1mm/s，就固定设置好；
SA 60000 ——-加速度为6000，是指启动加速度。
以上指令是先用于平台的PID控制参数设置，使用的是DC饲服电机驱动的平台，带有光学编码器，是使用PID闭环控制算法驱动平台位移的。
然后：
FE1 ——到达负极限参考点；
MR 582544 ——145636 代表相对位移 1 mm，运动4mm，即4*145636=582544；
DH ——设置当前位置作为0，初始化结束。
（3）粗调功能。
比如： MA-14563.6——回走0.1mm。-14563.6对应我VB里粗调0.1mm，而且可以设为其它的值，VB里怎么建立0.1对应-14563.6？见我VB里的Text控件与command开始运动控件。
（4）细调功能：
MR -145.636 -----左移1um，固定好，此值不变。见我VB里面的command按钮控件；
MR 145.636 -----右移1um，固定好，此值不变。见我VB里面的command按钮控件 。
（5）显示正在运行的 或者到达目标位后的状态，对应“工作台运动显示 ”。相关的命令与代码是TS，发送指令“TS”，控制器会返回状态位信号，怎么让VB返回这个状态信息？见我VB里的Label控件
以上就是人家公司的指令，除了我上面所述里面的问题，主要是VB怎么与这些命令联系起来？VB初始化又是怎么去做？各位高手能不能给个建议或者在我附件的VB里面做做再发给菜鸟。在此非常感谢各位！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_448073.JPG
(原文件名:未命名.JPG)
点击此处下载 ourdev_448074.rar(文件大小:2K) (原文件名:VB开发.rar) 自己顶上去 光学编码器多少细分的？测量的是电机的旋转？能到多少的分辨率 没人会帮你写程序的 提提建议 这个分辨率能到0.01um，精度1um 继续顶啊 这个感觉无从下手 啊
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