RickyZhou收到德国的NaviCtrl了(不断更新)
经过近一个月的等待,我的NAVI-CTRL收到货了,上几张大图庆祝一下。迟点会进行测试并详细汇报。大家有什么问题也可以提问,我尽力回答。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446020.jpg
(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446021.jpg
(原文件名:2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446022.jpg
(原文件名:3.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446023.jpg
(原文件名:4.jpg) 什么东西啊,介绍下啊 NaviCtrl即导航版
我的初步认识是NaviCtrl作为一个桥梁,连接飞控,罗盘,GPS,并且具有SD卡,可以记录飞行参数。
NaviCtrl还预留了相当丰富的接口供日后的升级。 好像还可以根据预设的航线飞行(这个需要进一步确认是否有官方软件支持)
这里有详细资料, 可以先看看 http://www.mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl 顶!
顺便问问这东东零售大概要多少钱? 大约170美元 170美元是带所有器件的完成版吗? 真漂亮,什么平台的 【6楼】 feng_matrix 悟
半完成板,带所有器件,回来要自己DIY一下
买这东西有风险, 我有朋友买就被海关没收了,而我比较幸运 我晕,这也没收?
电路板无毒无害又不反_共啊! 估计有下面几个原因
1. 咩有生产厂家生产地
2. 名字叫NaviCtrl, 怕你拿来做导弹
3. 估计那个关员刚好是Mikrokopter爱好者,呵呵 原来自带动是0.14b版本,跟我的飞控1.3不兼容,顺手把它升级到0.15c,兼容没有问题。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446041.jpg
(原文件名:5.jpg)
睡觉去了,睡醒接GPS上去看看 用GPS 模块直接接到com口可以吗?
还有普通的模拟量 采集发送信息帧格式是什么样的?
怎样才能让采集到的模拟量 在软件中显示出来 0xF5+??+??+?? 海外代购据说是USD*10得RMB。一般海关收5%
郁闷的是,同样的东西,人家做出来是精品,咱们仿出来就象电子垃圾。 to 【15楼】 dspsharc
请不要妄自菲薄 我们缺乏的是精益求精的态度。 大陸方面不太清楚,不過台灣的狀況差不多糟XD。
國外滿多學校很重視理論的實踐性,以UAV來說,很多算法被提出後,通常也會有對應的硬體出來實踐。看過那些paper後,其實算法要寫在控制器上還有難度的。可是就是有人寫出來了,而且run的還不錯。看的出來不但實務很強,做理論的底子也是硬底子。
舉個例子,Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group 這篇IEEE full paper的算法,算法和硬體都是硬底子。
或是用Direction Cosine Matrix IMU法在dsPIC做姿態估測。飛機在轉彎時受外力更多,需要考慮的已經不是Kalman資料融合,對於sensor drift及外力估算校正的項更多。
理論不重要?冤枉路會走很多....實務不重要?那只剩下空談。
一切講低價格,那得犧牲很多內涵囉! 应pitolan要求测试了SD卡。 插入SD卡后MK-TOOL 可以打印SD卡信息
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446750.jpg
(原文件名:MK-TOOL-1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_446751.jpg
(原文件名:MK-TOOL-2.jpg) RickyZhou ﹕
期待周末的飛行視頻啊。
另不知道go home功能有沒有調好呢? 加入GPS, 原来的No GPS communication错误消失。
由于室内,只锁定了一颗卫星,改天不下雨到室外测试
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447358.jpg
(原文件名:Navi-1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447359.jpg
(原文件名:Navi-2.jpg) to RickyZhou
呵呵。。所谓的Navi-Ctrl 就是这呀。。。。。不错!。。。。哦!这个怎么没有人也DIY呢?我看到德国的网站上有介绍呀!有很大的难度吗?????????? 烧钱 !!!!
老大仿制不????
造福XD 听说美国的GPS系统由于资金问题,将变的不稳定!!! 【25楼】 loutianming 钢铁楼
不可能! 还是搞不清楚这个到底能COPY否?还是源代码没有开源。。。技术方面有问题? 能copy,近期没空做 能COPY??那就可以了。。。。。。好像里面ARM芯片要值几个RMB...其他的零件应该没有多大问题。。。
但程序的烧写,是否需要专用的工具下载到AMR里。。。对ARM芯片,呵呵!我一窍不通。。。。还请众大虾指点。。。看适合DIY不? str9的arm芯片
刚刚看了一遍程序
感觉不错 看能不能将arm替换为stm32 这样大家玩的就多了 【20楼】 RickyZhou
对于0.15c 0.74d 这一套固件来说SD卡有一个BUG。如果单独用FC通电飞行 然后再接上navi板之后 SD卡不会记录飞行信息 必须EEPROM一次 SD卡才会记录。0.17e 0.76g的固件解决了这个问题。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_504651.jpg
飞行信息 (原文件名:gps.jpg)
飞行信息比较全面。可以用于分析。 现在淘宝上好像已经有导航版出售了,600多RMB 关注~~~ OMG 回复【32楼】sunguobing 小四
现在淘宝上好像已经有导航版出售了,600多RMB
-----------------------------------------------------------------------
可否提供淘宝链接?谢谢! 回复【32楼】sunguobing 小四
现在淘宝上好像已经有导航版出售了,600多RMB
-----------------------------------------------------------------------
是呀,给个链接看看,我看到的都是800多RMB,还没货。 to 楼主:
能不能详细的描述下你如何购买的?如在什么网站,如何付款,收件人地址怎么写的,谢谢啊。我也想买。
页:
[1]