ForkEureka 发表于 2009-5-18 23:51:09

【原创】关于本人四轴飞行器进展的情况汇报（续一）

基本思路和想法没有大的变化，还是沿用以前的方案，话不多说，直接上图：


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_445925.JPG
准备用来做机架的碳纤维型材 (原文件名:1准备材料.JPG)

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厚度2mm的纯碳纤维板材，雕刻机加工 (原文件名:2中心板.jpg)

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将需要粘接的部位预先用砂纸打磨粗糙 (原文件名:3打磨需要粘接的部位.JPG)

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碳管需要粘接的部位也要打磨一下 (原文件名:4打磨碳管需要粘接的部位.JPG)

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粘接中，用塑料夹子加压 (原文件名:5粘接中.JPG)

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粘接处特写 (原文件名:6粘接特写.JPG)

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又一个粘接处的特写 (原文件名:7粘接特写2.JPG)

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反过来的照片 (原文件名:8反过来.JPG)

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已经粘接好了两臂了 (原文件名:9粘接好两臂了.JPG)

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另外的两臂需要粘接处进行打磨处理 (原文件名:10另外两臂打磨准备.JPG)

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继续粘接剩下的两臂 (原文件名:11继续粘接.JPG)

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在此对粘接部位特写 (原文件名:12再次特写.JPG)

ForkEureka 发表于 2009-5-18 23:58:28

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_445941.JPG
四个臂已经粘接好，为加强强度，打磨粗糙，准备用碳纤维束缠绕加强 (原文件名:13打磨准备缠绕碳纤维.JPG)

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这就是我完成四轴飞行器设计、加工、生产、测试、检验和拍摄的高档工作台：宿舍的床下桌 (原文件名:14凌乱的工作台.JPG)

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准备缠绕加强用的碳纤维束，强度很高。 (原文件名:15缠绕加强用的碳纤维束.JPG)

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粘接和缠绕碳纤维束时使用的双组分环氧树脂粘接剂 (原文件名:16廉价的双组分环氧树脂.JPG)

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第一个臂缠绕好了。 (原文件名:17缠绕好一个臂.JPG)

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为了方便洗手，戴上了橡胶手套，满手都是环氧树脂。 (原文件名:18满手都是环氧树脂.JPG)

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最后一个待缠绕的臂。 (原文件名:19最后一个待缠绕的臂.JPG)

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换个角度看看。 (原文件名:20换个角度.JPG)

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可能有的同学会问我，为什么粘接之前一定要打磨？看看下面的照片吧。 (原文件名:21为什么要打磨.JPG)

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如果不打磨，碳纤维型材太光滑，环氧树脂难以粘接。 (原文件名:22因为这个.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_445951.JPG
目前基本完成的主体机架。 (原文件名:23目前的机架.JPG)

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电机的固定方式。 (原文件名:24电机的固定方式.JPG)

ForkEureka 发表于 2009-5-18 23:59:27

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电机固定部位的特写。 (原文件名:25电机特写2.JPG)

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再来一张特写。 (原文件名:26电机特写.JPG)

armok 发表于 2009-5-19 00:15:08

Cool !

mengqin 发表于 2009-5-19 12:36:03

个人觉得太费时了，直接拿钉子拧也没事，强度足够了。

ForkEureka 发表于 2009-5-19 12:44:00

To:【4楼】 mengqin                                    

不知道你注意到了没有，第一张和第二张照片中，碳纤维板上已经打好了安装孔，而且其实我做了上下两片碳纤维板，本打算夹住方形的碳管。可是拿回来之后发现不能用螺钉固定。因为我要将无刷电机的三根线从碳管中穿过来，如果用螺钉固定，管子里面的空间就不够穿线了。所以临时改变主意决定用胶粘接。

RickyZhou 发表于 2009-5-19 14:31:49

漂亮！支持DIY！

mengqin 发表于 2009-5-19 21:51:20

re：【5楼】 ForkEureka
我用的也是碳纤杆，10mm*8mm内圆外方，我把线穿过来了，我是先把线穿过来，再小心把螺钉旋进去的，而且上面还有热缩膜，对于三根线虽然没多大余量，但还是可以的。你可以试一试

wdx696 发表于 2009-5-20 09:41:51

ForkEureka你的碳纤束在那里买的？

modelfly 发表于 2009-5-20 13:05:37

楼主在上个贴之中，留下的邮件：fork_nwpu@yahoo.com.cn， 哥们是西工大毕业的吧。

工作6年左右，哥们是98届（02年离校）的么？

不知道现在哪个城市高就？有没有机会当面交流？

ForkEureka 发表于 2009-5-22 18:50:07

回 【8楼】 wdx696

我的碳纤维束是在淘宝上买碳纤维型材的时候从掌柜的那里买的。这东西确实不好买，你可以去淘宝上找找比较专业一点的碳纤维材料卖家，看看他们能不能帮你弄到一些，如果你确实需要又弄不到，我可以帮你问问看当初的卖家那里是否还有。

回 【9楼】 modelfly

你计算得很准，我确实是98届的，但是并非毕业于西工大，而是西安某军校，现在在军队服役，从事的职业和本帖的主体颇为贴切，工作地也在西安。目前在西工大就读硕士研究生。本帖中照片的拍摄地点就是我在西工大的宿舍。

谢谢

modelfly 发表于 2009-5-22 20:34:15

果然不错，呵呵。不知道有没有机会当面交流？ 你在哪个学院？

ForkEureka 发表于 2009-5-22 21:51:24

【11楼】 modelfly

你在哪里？可否电邮告知您的联系方式？

LUOWEN33 发表于 2009-5-25 14:26:46

东西好,拍的也好,哈哈,顶!!

wdx696 发表于 2009-5-25 15:15:20

【10楼】 ForkEureka 谢谢，我在淘宝找到了180RMB500G

luzhengmao 发表于 2009-6-24 20:26:12

我的经验是 碳杆还是用螺丝固定比较好 更换方便
刚开始完的时候很容易摔 结果就是需要更换
我已经摔裂了1根 10*10的方杆了，x500上也摔了一根圆杆

jpjavr 发表于 2009-7-5 12:06:44

看来碳杆也不是很结实呀，还是会摔坏

wetnt 发表于 2009-9-16 10:05:33

进展如何了，好久没消息了，期待！

czw90130 发表于 2011-6-21 21:21:35

mark

wuyunxong 发表于 2011-6-29 18:33:07

直接用螺丝拧的话，长时间飞行后，会不会螺丝松动……

yanxiao1227 发表于 2011-6-29 20:57:50

这个材料用铝合金怎么样呢？ 那个有强度，还轻，加工铝合金的很多吧。
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