bjgiant 发表于 2009-5-18 09:38:59

请教compass问题

请问compass需要怎么校准啊？我按德国网站上的步骤进行校准，启动电机后compass板上的指示灯不停闪烁，不是常亮状态（正常状态），请高手赐教

RickyZhou 发表于 2009-5-18 13:27:02

请问你是用谁的硬件？哪个版本的软件？

不同版本LED显示不一样

bjgiant 发表于 2009-5-19 10:19:35

硬件是pitolan的1.3版，compass是Rickyzhou的，目前1.1硬件，0.21版本程序

RickyZhou 发表于 2009-5-19 11:51:40

应该是没有校正。

1. 根据以下链接的视频进行校正
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag?highlight=%28Mk%29

2. 把MK3Mag直接接编程器的STK500口， 然后看MK-TOOL打印的屏幕。 看转动MK3的时候compass参数是否在0-359直接变化。

bjgiant 发表于 2009-5-19 12:35:20

把MK3Mag直接接编程器的STK500口， 然后看MK-TOOL打印的屏幕。 看转动MK3的时候compass参数是否在0-359直接变化。
----是将compass的sv1口接到编程器的isp2吗？

是否可以给我发一下compass的原理图，我确认一下针脚，防止接错烧毁，谢谢。cctv_top@126.com

RickyZhou 发表于 2009-5-19 14:38:15

MK3的SV1接FC的ISP1

这里有MK3的原理图
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag_Aufbau?highlight=%28mk3mag%29
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