个人感觉,,没有必要了,,,没有多大作用,在我们视野范围内的气压变化可说变化很小。。。德国作者之所以用气压计,来控制海拔的高度,,,但我们使用的GPS的话,(高度,经纬度坐标,都可以提供给四轴)。。。所以控制高度就不成问题了。
但话又说回来,如果不使用GPS...是不是一定要气压传感器的呢,。。呵呵!作为我四轴爱好者。。。机机飞行的高度更喜欢掌握在自己的手里。(当然了,注意不要飞的太高连自己都看不见了。。。。) 即使装装有GPS,高度计也是需要的。
因为需要通过GPS和高度计的传感器融合,得到更加可信的高度测量值。
道理如同,陀螺仪+加速度计的融合。 说实话,用过一段时间bmp085来测量气压,从而反算高度,但是实际上一天内气压变化范围大概有上千帕,当时好像粗略算了一下1000帕大概对应着7米多(好像是)。所以怎么去除天气导致的气压对高度的影响一直没弄明白。
读了bosch提供的一片应用笔记,说是通过不同的算法和硬件配合,气压计可以实现两种不同的应用barometer和altimeter。
barometer的设计核心是测量气压的变化(去除掉高度变化对气压的影响)
altimeter的设计核心是测量高度的变化(去掉气压变化(天气导致)对高度测量的影响)
但是bosch也没有明确地说具体应该怎么做,而且比较搞笑的是他们的FAE相当业余,给我传了几篇应用笔记还让我注意保密,不知道应用笔记什么时候也成为秘密了,挺逗的。而且这些应用笔记在网上确实找不到,不知道bosch怎么想的,把appnote都保密了,谁会用他们的东西呢。
我觉得什么气压计都可以关键是怎么用气压计反算出高度,去除掉天气变化的影响,是一个比较大的问题。
个人观点。 我的方式不知行不行?
地面(遙控器)裝一個氣壓計,四軸裝一個氣壓計,兩個氣壓計的數值差就是純高度數據,排除天氣的影響。 高度= MPX4115 + 24ADC
随后补充子项目“AVR32微型高精度气压/高度计” 重組四軸飛行討論(8)有放壓力Sensor以及測試資料。大家參考看看囉。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3347527&bbs_id=1025
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