GPS导航之眼.练习项目.《 PCJ's project of GPS eyes》.基于QT的QpeGPS的二次开发（a
先开一个贴子再说，不要扔砖头！ 这个练习项目也是前几天开始决定做的。所以了现在项目完成度低，预计前前后后要做上3个月。论坛上有人做了一个基于nokia3100屏（像素128*128），我非常的喜欢他的项目。
国庆大餐之手持GPS——JUPITER21&NOKIA6610LCD——Step by step 【楼主位】 luojunzhou
链接：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1564442
真的，我也有一块nokia3100屏，曾想过也做一个一样的，但是明白，由于内存的原因，。如果你想做上大的图，JPG的图，或者在上许多好的功能。开发的难度非常的大。
好在，我有一块2440的arm-linux开发板，硬件内存资源是非常的充分，软件资源也有很多参考，嘿嘿，5－13号收到了从网上买的GPS模块（115米，含邮），定位精度速度功耗都还可以。像我这样喜欢到处溜达，游玩的人，是一定要有一个GPS设备的。因为我懒得并且不怎么好意思问路的人。呵呵！
我相信，越来越多的人，可能会玩linux，因为玩电子的人多半对有意思的东西是贪玩的。
不知道有没有人做了类似的项目，我没有过多的在网上搜索，因为这只是练习项目，当然不是从零做起的原创开发，本事是小菜鸟，但是站在巨人的上面就
显得高大了！
QpeGPS是一个开源的基于linux PDA的GPS显示运行地图的开源软件。（qpeGPS is a program for displaying a moving map centered at the position read from a GPS device. It's an open source project aimed at users of Linux PDA's.）
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_445124.jpg
(原文件名:hardware_front.jpg)
官方网站http://qpegps.sourceforge.net/index.html当然是在大名鼎鼎的sourceforge安的家。
我下了几个版本，运气不好，编译出错。略为修改，呵呵，编译成功了。（估计是编译器过于严格！）试了一下，尽管没能正常工作（GPS在寝室）。
但是这个主体框架是正常的，可运行的。呵呵，，，有了这个基础，下面的事好办多了。上图。
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(原文件名:snapshot.png)
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(原文件名:snapshot3.png)
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(原文件名:snapshot4.png)
我最主要的想法是，把离线的google的卫星地图做上去，很中意看卫星地图，它是精确的。工作量并不大！但是好玩，还在外面玩的时候发挥一定的作用。
《不过了，Google地图是有版权问题的，研究一下好像是可以的。》 由于使用了GpeGps所以本项目，自动是GPL的许可。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_upload678921/files_11/ourdev_438555.JPG
(原文件名:snapshot3.png)
上图就是我的目标：把离线的google的卫星地图做上去了。引自：国庆大餐之手持GPS——JUPITER21&NOKIA6610LCD——Step by step luojunzhou 加油，有空我也玩玩... 加油 刚看到一个报道：
GPS定位精度将从2010年起逐年降低
根据加拿大自然资源部相关团队的测算,由于维护问题,我们目前的全球卫星定位系统GPS将从2010年起开始逐年降低精度.
根据今年四月公布的报告显示,下一个GPS卫星将在2009年11月发射升空,这已经比之前预定的发射日期晚了3年.目前及时的维修和更换目前太空中的卫 星至关重要,因为现在轨道中运行的卫星有些已经使用了20年.如果维护没有跟上,那么全球卫星定位系统GPS的精度将逐年下降.
根据测算,目前在轨道中的24颗GPS卫星,在2010年前能为用户提供95%的定位精度.到2011年和2012年,定位精度将降低至80%,如果不及时放出下一代GPS III卫星,那么GPS的定位精度将在2017年降低至10%. 经过几天的学习，结论如下：QpeGPS的框架并不是很适合我现在的目标。它带网络功能，下载地图。
我想做的是用离线地图。将来再做网络功能。地图始终是个问题。。。能尽可能多的兼容地图更好。
现在SD卡也是相当便宜，不怕地图文件大，还有在外面玩，不一定有网络。《用3G还可以的说。》 你好，我也下载了qpegps 编译通不过，能把你编译的过程分享一下吗？谢谢：） 我下了3个版本，但是修改后能通过编译的只有qpegps_9.2.3.3这个版本，解压后是qpegps_my
翻译环境是FC8,gcc-4.1.2 。
修改的地方有：我不太记得了，只有2处，
第一处，不记得了，好像只是一个构造函数的形参，去掉了一个默认值。
第2处是把fetchmap.cpp的503行
void ImportMapDialog::docLnkSelected(const DocLnk &d)
{
imageSelected = TRUE;
// mapImageLnk = d;//此行注释掉，此处去掉有一些影响。不太清楚。
}
然后就可以编译通过。运行就是一楼的图片。 redhat9 qtopia 下，我2.3.4编译通过了，修改地方和你的一样。 下载到开发板上图形正常。编译的gpsd能运行但是还连不上gps 严重标记，我对gps也严重感兴趣， 回【7楼】 cxf_222
我没有打算使用gpsd这个程序，觉得没有必要。从网上下一个gps解析库，或者自己写一个也不算麻烦。
当然从复用角度来说，使用gpsd是个很好的选择。
我自己写了一个解析函数，呵呵，已经做了一个简陋的版本。不过，效果不好。经常掉链子！汗。正在构思一个更合理的框架。同时要学习qpegps的一些好的东西。比如界面很不错，不过。白天在实验室有些事要做，进度不行。好在目的不在于此。慢慢做，培养一些好的习惯。 到了暑假，还是要把这个项目做下去！ 不能做太监贴！
经过测试，现在发布V0.1版本！
特性：
1：只支持USB串口，即固定了路径为/dev/ttyUSB0。原因接入方便！支持的波特率为4800/9600两种！
2：能设置地图路径，默认路径为/home/map。地图文件为google卫星地图自制的！在地图文件中map.cfg文件内说明地图信息（对角点坐标，图片大小等）mapinfo:114.339037,30.555209,114.393273,30.508449,3240,3260,300
3:显示12个通道的卫星SNR！
4：3个TAB标签的界面。
图片：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_472899.png
1 (原文件名:V0.1-1.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_472900.png
2 (原文件名:V0.1-2.png)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_472901.png
3 (原文件名:V0.1-3.png)
发布版本V0.1ourdev_472903.rar(文件大小:109K) (原文件名:distrbuteV.01.rar)
内包括十几个文件！如下图。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_472911.jpg
(原文件名:Image00000.jpg)
如果想演示的话，
首先你要有QT开发环境，以上代码，运行./build来编译生成可执行程序，./run运行程序！
关于地图，下面发一个地图文件夹，只供武汉大学附近可用，如果要自制自己的地图，只要符合一定的标准就可用！主要是配置文件的内容，和地图文件命名，_01.jpg _02.jpg 。。。我是把一张大片分割成小片！这样载入快。
点击此处下载 ourdev_472913.rar(文件大小:2.47M) (原文件名:map.rar)
这个地图文件，要放在/home/map因为载入地图时，会读它的配置文件/home/map/map.cfg !如果要更换地图，使用cfg的编辑框来设定。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_472922.jpg
设计类静态关系图 (原文件名:Image00001.jpg)
这个黄色的图，是设计构想的图，但实际代码只是尽力达到。但真实做到的是下图的关系，最主要的区别是gps_driver类在MainLayout类！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_472925.jpg
(原文件名:Image00002.jpg) 楼主，你好！我把qpegps移植到ARM板后出现了一些错误如下：
Warning: Ellipsoid table couldn't be initialized (check existance and path of el
lipse.dat)
Warning: Datum table couldn't be initialized (check existance and path of 3_para
m.dat and 7_param.dat
killall: gpsd: no process killed
sh: cardctl: not found
executing cardctl resume
sh: cardctl: not found
而且在目标板的LCD上显示错误信息：coun't open qpegps/maps/maps.txt
请教楼主，这些错误怎么解决呢，非常谢谢！ 好东西 mark! 呵呵 跟楼主有类似的想法
不过 用的是阿莫的GPS小板 M32 和5110 做个简易的黑白的向导 回复【12楼】 cenwentong
您的问题，我并没有解决！不过qpegps似乎并不能很好的工作。qpegps仍在开发中！您可以与开发人员email联系。
我借鉴了qpegps的一些结构和部件，qpegps作为自己的学习模板，它很复杂，功能很强大，但是最后我的和它有了很大的不同。 能运行在带GPS的智能手机或PDA上吗？ 回【17楼】 hwbrat
基本上不可以，因为这不是java的程序，只用用在linux+qt的机器上！同时要有相应的平台C/C++编译器!
如果你想运行在GPS的智能手机或PDA上,推荐一个乐图，它是java程序，很方便运行在有java支持的平台上，做得非常好哦！
mapinfo:114.339037,30.555209,114.393273,30.508449,3240,3260,300
这是地图配置信息，114.339037,30.555209是地图的左上角的经纬度，采用十进制小数表示的度！114.393273,30.508449是是地图的右下角的经纬度。这是一张很大的地图图片，3240*3260（宽高）像素的，最后的300表示为将这将图片分割成正形小图片的像素大小。
是从左上角开始取图片，用photoshop处理的。会出现右边和下面的地方的图片不够300。
其实对地图方面，我觉得这是当前程序最大的硬伤。之前用google地图，就发现它是在网页上一小块一小块图片合成的。所以我也是用小块地图拼成要的地图！想必google一定是有一个数据库！它只要查询要的地图编号下载就好了。网络上有一个乐图的java软件，我想用它的地图作为地图数据来源！
如果想用得方便，最好再做一个地图图片处理软件，同时把全国的地图作为基准来存在信息。来自动生成相应的地图数据包:) 谢谢分享 正在学习中 关注中...
用Android系统就好多了 mark 强人 标记 强人 标记 顶啊 mark mark 你好！是怎么弄的啊？我也想做一个同样的项目 地图是怎么弄的，如何分割成一小块一小块呢 mark qi强人啊?? 太好了,正需要那 mark mark 太好了,正需要 mark mark
!! 好东西， 谢谢！！！！！！1 回复【37楼】gongping
好东西， 谢谢！！！！！！1
----------------------------------------------------------------------- 这贴为什么没火起来？ 强贴 mark 想问楼主 这个GPS模块是用CF接口的GPS模块吗？ 好东西，有空研究下 楼主是强人呀 好东西 谢谢分享 楼主无私啊！！ 支持LZ学习中 猛人啊。
GPS不会这么衰吧？2017年就废了？ {:victory:}mark一下
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