dengxiaojun 发表于 2009-5-14 19:59:57

请教 步进电机细分，提高pwm脉冲频率 不能 提高转速？

步进电机128细分驱动，将PWM的脉冲频率提高64倍，步进电机的转速还是未提高！ 有些想不明白，主要是对步进电机细分技术没有完全掌握，在此请教各位大侠了，如果有什么好的资料推荐，也感激步进！

yehupeng 发表于 2009-5-14 20:48:46

哈哈，我的毕业设计也做这个
mega16+L298
可以跟LZ交流一下 QQ：78062107

whb_85 发表于 2009-6-1 17:01:21

和PWM的脉冲频率有关系吗

16ysa 发表于 2009-9-2 12:26:27

mark

woshitewu 发表于 2009-9-2 13:34:36

pwm的频率和转速没有关系，转速和给步进电机的脉冲数有关系，就是通常所说的环形分配，是控制哪个功率管导通的脉冲，来控制转速和方向

woshitewu 发表于 2009-9-2 13:39:02

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_17/ourdev_477059.GIF
(原文件名:QQ截图未命名.GIF)

luhuaren 发表于 2009-9-2 13:39:30

楼上的你可小点声说，不懂可不能乱说
步进电机128细分驱动，将PWM的脉冲频率提高64倍，步进电机的转速还是未提高！，
你用示波器测一下，看看PWM脉冲频率是否真的提高了64倍。

woshitewu 发表于 2009-9-2 13:42:40

如图：A+,B+,A-,B-控制四相步进电机的方向和转速，pwm控制电流，

woshitewu 发表于 2009-9-2 13:44:47

pwm频率只是某一个功率管的开关频率，它只影响管子的功耗和一些别的特性

TRINAMIC 发表于 2009-9-12 12:45:14

步进电机的速度只和提供给电机的脉冲频率有关.
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型号        性能
                         控制芯片
TMC211---1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        ---1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        ---1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        ---3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454        ---位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457        ---位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        ---信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        ---3路ABN编码器处理芯片
                      步进驱动芯片
TMC236        ---2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239        ---2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246        ---2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        ---2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进驱动芯片
TMC332        ---适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
                   无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        ---3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向
       
       
详细资料及参考电路        详细资料及参考电路
       
TMC211        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
       
TMC423        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
       
TMC236        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
       
TMC332        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
       
TMC603        http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603

step 发表于 2009-9-18 18:39:26

使用3相步进电机吧楼上的TMC332
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