lionxie 发表于 2009-5-12 02:57:37

大家的enc03r不加参比电压，电压输出是多少？

我的几个enc03r静态下都有0.1到0.2v的电压

但是enc03m就没有……

我测了六个r都是这样……不知道大家的是不是……

bluemouse 发表于 2009-5-22 16:00:33

好像是漂移严重，我的就是这样子呢，感觉不是太好用。

g921002 发表于 2009-5-22 22:51:34

其實溫飄有那麼嚴重嗎？當然，如果拿吹風機吹，溫飄一定嚴重的。
不過我實際使用的結果，昨天我的單軸系統去demo開一整天，量到的ADC值沒有什麼改變。一天下來天氣溫度不過變化5、6度。
會受影響的話大部分是電源模組那裡，所以Layout把電源發熱的東西放遠點就是了。而且姿態估測是用卡曼的話，是可以透過誤差校正模型去修正的。
因為每次如果要量bais，我覺得很麻煩，所以程式裡面除了用直接濾波算pitch和roll外，我還另外放一組算Gyro和加速規的bais。實驗的結果還可以。
從早上9點一直run到下午3點都沒有問題。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447012.jpg
單軸Prototype (原文件名:SA.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_447013.jpg
控制電路 (原文件名:SA1.jpg)

RickyZhou 发表于 2009-5-22 23:23:49

这东西是什么？矢量推力？

g921002 发表于 2009-5-23 03:03:50

Yes,因為載具本體還在工廠做，所以先用導風扇做個小尺寸測試。不過導風扇推力不足，只有控制板上面運作。電源是外部用線拉出來。用來測試控制板上的演算法和程式。實際載體跟美軍Class I的UAV差不多。

hesb 发表于 2009-5-23 12:14:46

g921002你好！你这个矢量推力技术，单轴Prototype及控制电路能详细介绍吗？有详细资料吗？本人很感兴趣

lionxie 发表于 2009-5-23 12:23:02

做平衡仪也行吧…………
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