cstarter 发表于 2009-5-9 12:19:54

用了一个月时间终于实现了电机正反转“智能”控制

断断续续用了一个月时间，用了一个月时间终于实现了电机正反转“智能”控制。

使用的元件就是一堆电阻、电容、晶体管以及1个LM393和1个74HC04。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_443444.jpg
2009.5.9电机正反转实图 (原文件名:090509实现电机正反转小图.jpg)

收获：
1）有些最简单的道理需要很长时间才能想明白。

2）晶体管很神奇。这一点是坚持不买专门电机驱动芯片(太贵了)的回报。

3）我儿子的电动车就要满地乱跑了！哈哈！

又忙活了七个小时，把和我儿子的玩具车连接的电路板焊出来了，板上有将近一半的废件，都是边琢磨边焊的结果。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_443800.jpg
(原文件名:090510成长中的玩具车小图.jpg)

所谓的“智能”基本就是4楼说的，一摆手小车就来，手放下小车就退回去，其实就是几个光敏电阻，很简陋。有趣的是，玩具电机在搞不清楚该前进还是后退时发出的啸叫听起来还真有点无奈的意思。

我现在刚学会在multisim里画一个最简单的手电筒电路，稍微复杂点的电路图还没画过，等我再休息时学学。

longquan 发表于 2009-5-9 12:28:22

继续！！

lwxfriend 发表于 2009-5-9 14:05:19

好本事

wswh2o 发表于 2009-5-9 14:23:11

只能是啥意思

johu 发表于 2009-5-9 14:35:44

估计是撞到墙了就倒退
再碰到墙      就前进

zjr0411 发表于 2009-5-9 14:59:54

上传资料啊

wear778899 发表于 2009-5-9 16:21:18

楼主还没说智能是咋回事呢。。。

PWZH 发表于 2009-5-9 16:48:50

顶

cstarter 发表于 2010-5-17 18:08:11

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春天，万物复苏的季节，苏醒的还有我儿子的小车。

生活就是这么巧，发完这个小车贴子之后一整年里我都没再动过电烙铁，除了偶尔翻翻理论方面的书。最近两周又开始动工了，原帖照片中小车电路板里的元件已被彻底拆掉。

能够根据光线变化前进和后退的小车所用电子元件及原理如下：

1) 用6个三极管搭建的H桥，控制电机正反转；

2) 2组光敏电阻--->LM393--->74HC04——>H桥；

3) 光敏电阻换成RPR220也可以，但不够灵敏。

以上几个元件买散件两、三块钱够了。

一个能简单壁障的新小车即将诞生，成本差不多，仍使用74HC04。

junlonger 发表于 2010-5-17 19:01:36

等着 智能

cstarter 发表于 2010-5-25 10:06:07

一周过去了，收获如下：

1. 新搭的H桥承受不了两个电机并联（用multisim模拟可行），又慢又热。下一步打算用mosfet搭一下。

2. 所有经验都来自损失，2个芯片冒烟了。

3. 红外啊红外。

我期待的智能其实就是让它能根据环境变化做些简单的判断，成为我儿子的一个高级点儿的玩具。没用单片机，尚在学习中。

zheshiwo 发表于 2010-5-27 17:51:27

给儿子做了个电视遥控器遥控的小车，目前最大的问题是：电源共用一个，7805的话，STC单片机会被电机干扰，分开两个电源才行。

cstarter 发表于 2010-5-28 12:09:17

回复【11楼】zheshiwo
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开始的时候，我也遇到了这个问题。两套电池有点重，我打算用光耦隔离试试。

zheshiwo 发表于 2010-5-28 19:26:36

回复【12楼】cstarter
回复【11楼】zheshiwo
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开始的时候，我也遇到了这个问题。两套电池有点重，我打算用光耦隔离试试。
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你现在也是用的2套电池？等你试验后的结果。
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