lanyuye 发表于 2009-5-6 11:26:54

如何是纠偏能力更稳

分切机里的纠偏控制器,怎么控制才使光电眼跟踪更稳?

或者(寻迹小车,检测黑线走，如果使车走的更稳)

bluerain 发表于 2009-5-6 12:21:02

PID调整

lanyuye 发表于 2009-5-6 13:05:15

不是模拟的
也做PID???

qzdowell 发表于 2013-5-3 01:35:21

我也想知道呢
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