打算玩一个电机驱动，IC 是A3985，有没兄弟有相关的资料的啊？谢谢
打算玩一个电机驱动，IC 是A3985，有没兄弟有相关的底层驱动的呢？ 推荐使用下面的芯片资料在下面的网站里型号 性能
控制芯片
TMC211--- 1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222--- 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223--- 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428--- 3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454--- 位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457--- 位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401--- 信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
编码器信号处理芯片
TMC423--- 3路ABN编码器处理芯片
步进驱动芯片
TMC236--- 2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239--- 2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246--- 2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术
TMC249--- 2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
3相步进驱动芯片
TMC332--- 适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603--- 3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向
详细资料及参考电路 详细资料及参考电路
TMC211 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
TMC423 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
TMC236 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
TMC332 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
TMC603 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603
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