lionxie 发表于 2009-5-3 16:49:36

对比一下大家的波形，我的行吗？n轴老是调不好……

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n轴老是调不好……陀螺也换了一个，功放，dac等都确定没问题……伤脑筋呢…………

gl516 发表于 2009-5-3 21:24:52

to【楼主位】 lionxie

呵呵。。奇怪的是 。。楼主的第一张图应该是沿着x和y轴的中间45度的倾斜的吧！两个轴都有明显的信号。（如果你是转动一个单轴是这个信号的话，那就有问题了。）


第二张图嘛。。感觉还可以。。。你的ROLL轴和加速度的ROLL轴重合的蛮好的嘛。。呵呵！你肯定是在转动ROLL轴。。。（如果你转动的幅度比较大，还是这个效果的的话,VPP值1000mv.应该在3000mv左右。你可以参考德国的波形）

第三张图嘛。。肯定你是在使命转动NICK轴。。。呵呵。速度且有点快。。。。看到出你的NICK轴的VPP值也没有到3000MV左右。。。

综上情况，你主要去检查下你的AMP IC 的输出脚（1.8.9.14 脚）。。。陀螺仪的放大输出的直流点应该都调到1.5V左右。。。首先把你的硬件调通在测试波形。

XIE2099 发表于 2009-5-3 21:37:03

学习了，顶一下，我也在调陀螺仪。

lionxie 发表于 2009-5-3 23:13:21

你说的vpp值是什么值？是不是陀螺的输出到地之间的电压？

gl516 发表于 2009-5-4 08:47:27

vpp值：即波形的峰峰值。。。正半轴的绝对峰值+负半轴的绝对峰值=VPP值

lionxie 发表于 2009-5-4 22:36:15

哦……明白，就是正1.5v和负1.5v

lionxie 发表于 2009-5-4 22:44:22

是1，7，8脚……14脚是气压计吧?
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