fciasth 发表于 2009-5-2 23:11:42

FPV必备，简易型飞控FPV平衡仪即将问世

FPV必备，简易型飞控FPV平衡仪即将问世
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441608.JPG
(原文件名:电路板照片.JPG)
在精准的姿态测量基础上，增加自动平衡功能，可以使飞机在任何姿态下自动改平，外插GPS后自动记录返航点，只需返航开关轻轻一拨，自动返航。到达返航点后自动开始盘旋。全姿态控制，内部整合PID参数只需简单的调整三个变阻器，就可以调好全部控制参数。大家可以告别传统飞控繁琐的PID参数调试了。

系统框图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441609.JPG
(原文件名:结构图.JPG)
传感器每秒高达800HZ的采样频率，在技术上采用了FY-AHRS-300A的姿态捷联算法。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441610.JPG
(原文件名:FY300AHRS.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441611.JPG
(原文件名:视频1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441612.JPG
(原文件名:视频2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441613.JPG
(原文件名:基本使用框图.JPG)

可以使用在正常布局飞机，飞翼，无副翼飞机，V尾飞机。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441614.JPG
(原文件名:飞机.JPG)

目前已经在这个飞翼上试飞完成，全姿态控制，飞行姿态非常平稳，使用3S的2200MAH的电池，飞行速度约50公里/小时。飞行了半个小时。飞机在倒飞情况下切换到平衡模式，能在1-2秒内自动恢复平飞。机翼上黄色的胶布下面是GPS模块，切换到返航模式后自动返航，在首次定位点上空以50米半径盘旋。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441615.JPG
(原文件名:连接.JPG)

姿态测试视频
http://www.tudou.com/programs/view/MFKoITqWlWw/

happilzz 发表于 2009-5-3 00:29:13

不错，若能结合上OSD就更好了

dspsharc 发表于 2009-5-3 07:32:40

终于有ARM出现了,不错,技术的进步带来的简单易用

zzyzbtx2009 发表于 2009-5-3 09:13:51

呵呵，和5IRC上的一样哦

wdx696 发表于 2009-5-3 22:31:07

可以用于云台的控制吗？

xiao_dian_dian 发表于 2009-5-4 03:15:22

有卖没有啊

klzs 发表于 2009-7-12 18:09:13

楼主能售我1个吗？我的Q:78140608

luzhengmao 发表于 2009-7-12 18:28:10

自己做一个把，那个卖的太贵了

４轴的飞控改这个不是难事　成本也就２－３００元

klzs 发表于 2009-7-12 22:14:30

不会啊
楼上的您卖个我列

scj666 发表于 2009-7-17 13:09:39

严重关注!.......

ufoxx 发表于 2009-12-4 13:48:33

卖的好贵啊 谁山寨一个啊

MAPGPS 发表于 2010-11-14 12:05:25

这个平衡仪可以改造给四轴用吗?
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