fciasth 发表于 2009-5-2 23:01:47

FPV必备，简易型飞控FPV平衡仪即将问世

FPV必备，简易型飞控FPV平衡仪即将问世
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441608.JPG
(原文件名:电路板照片.JPG)
在精准的姿态测量基础上，增加自动平衡功能，可以使飞机在任何姿态下自动改平，外插GPS后自动记录返航点，只需返航开关轻轻一拨，自动返航。到达返航点后自动开始盘旋。全姿态控制，内部整合PID参数只需简单的调整三个变阻器，就可以调好全部控制参数。大家可以告别传统飞控繁琐的PID参数调试了。

系统框图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441609.JPG
(原文件名:结构图.JPG)
传感器每秒高达800HZ的采样频率，在技术上采用了FY-AHRS-300A的姿态捷联算法。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441610.JPG
(原文件名:FY300AHRS.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441611.JPG
(原文件名:视频1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441612.JPG
(原文件名:视频2.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441613.JPG
(原文件名:基本使用框图.JPG)

可以使用在布局飞机，飞翼，无副翼飞机，V尾飞机。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441614.JPG
(原文件名:飞机.JPG)

目前已经在这个飞翼上试飞完成，全姿态控制，飞行姿态非常平稳，使用3S的2200MAH的电池，飞行速度约50公里/小时。飞行了半个小时。飞机在倒飞情况下切换到平衡模式，能在1-2秒内自动恢复平飞。机翼上黄色的胶布下面是GPS模块，切换到返航模式后自动返航，在首次定位点上空以50米半径盘旋。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441615.JPG
(原文件名:连接.JPG)

姿态测试视频
http://www.tudou.com/programs/view/MFKoITqWlWw/

wangruhua475 发表于 2009-5-9 19:01:27

牛

toy2man 发表于 2009-5-15 10:31:37

哪里有购买?是否是开源的?

yzhu 发表于 2009-5-15 10:52:55

请问传感器用的什么型号？

flyunlimit 发表于 2009-5-15 11:18:49

这广告没什么新意，全是这样：一张电路板的图、一张原理图、一张上位机图、一张飞机图

东西看的多了，就有点麻木了。

zzyzbtx2009 发表于 2009-5-21 09:36:45

开源就好了，还能学习

Freewill 发表于 2010-6-13 23:06:29

见识了！

a403154812 发表于 2010-6-23 16:44:24

MARK ED

wodeworld1234 发表于 2010-8-15 09:49:26

可以 上传上位机 的源码吗？

guozs1984 发表于 2010-8-28 08:25:59

最好有资料哦 ！
不只是广告就好了。

trowa 发表于 2010-9-24 19:09:54

只有介绍，视频，却不讨论其中的技术。不知道楼主发此帖是何意。

wzhenhua 发表于 2014-3-26 16:15:33

妈的，又不发代码，搞什么

huhongg 发表于 2014-10-26 12:37:29

额~明显是广告~飞宇的飞控

zsg211550 发表于 2014-10-26 12:55:52

开源的就好了
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