tmcch 发表于 2009-4-30 00:53:04

看到个3轴共桨机 突然有想法

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_441017.jpg
12 (原文件名:2009223134326460.jpg)

看这 首先想问下 前辈这种结构 和4轴比起来有什么有缺点

控制和整机的平衡我已经想好套用直的控制方式

优点是 东西都是现成的成熟产品 比较方便

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-30 00:56:38

它只是四轴平衡混控方式的变异，和直机不相干。

tmcch 发表于 2009-4-30 09:17:46

上3桨的控制可以用直机的CCPM 混控方式实现 前后左右平移上下 的3维 3通的控制占用 12 3 6通道   下3桨统一 4通道通过 锁尾陀螺控制 3-4通到要一定比例混控   5通道可以调节陀螺仪感度   控制的稳定辅助 可以用 直机无副翼稳定系统来控制   
这个是基本的飞行功能到达

需要 自动平衡 和定点悬停低端的加红外平衡仪   效果好的就德国的数字平衡仪器

加视频设备和自回航OSD系统就可以通过GPS实现 高度 速度 电压 等很多数据视频显示和图像显示丢信号时还可以自主回航


再强点就加 自主巡航控制板


这些都是航模上已经使用的比较成熟的东西

rover 发表于 2009-5-8 03:38:54

Dragonfly 有这种结构的产品。

xiekai 发表于 2009-5-12 22:09:42

那位有这个机器的控制器原理或是产品不？

luzhengmao 发表于 2009-6-5 22:05:15

现在的飞控就可以做这样的 飞机亚

nhlijiaming 发表于 2009-6-12 22:13:33

看过Dragonfly的产品,加拿大好像有卖,遥控不是一般的强,好像连LCD眼镜也有

luzhengmao 发表于 2009-6-12 23:26:52

其他都是附加功能

mk得飞控已经可以控制这样的飞机了

zy_sh_npk 发表于 2009-6-13 13:18:50

这个很漂亮呀,不知道那个网站有更详细的介绍呀?
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