hn_ny_dxs 发表于 2009-4-28 19:05:57

图片太多，另起一帖 2【发布我的四轴飞行器制作过程，超清晰多图杀猫！！！】--------打开页面

上一帖链接：http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3315894&bbs_id=1025

         由于图片太多，担心影响帖子打开速度，故另开一帖。电调图片


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440667.jpg
(原文件名:47.电调测试板，新西达2212A电机，KV930.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440668.jpg
(原文件名:48.全部使用N-MOS，TO-220封装.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440669.jpg
(原文件名:49.测试用的15V20A直流电源.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440670.JPG
(原文件名:50.电调PCB，四块一套.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440671.JPG
(原文件名:51.试试最小系统能否工作：）.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440672.JPG
(原文件名:52.电调板焊完正面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440673.JPG
(原文件名:53.电调板反面.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440674.JPG
(原文件名:54.电调测试中.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440675.JPG
(原文件名:55.持续电流可达14A以上.JPG)

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-28 19:10:05

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440676.JPG
(原文件名:56.IMU模块PCB尺寸.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440677.JPG
(原文件名:57.IMU模块组装好的样子.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440678.JPG
(原文件名:58.这边是加速计.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440679.JPG
(原文件名:59.LISY300AL.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440680.JPG
(原文件名:60.ST陀螺仪芯片.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440681.JPG
(原文件名:61.MEMS单轴陀螺仪.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440682.JPG
(原文件名:62.LGA28封装.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440683.JPG
(原文件名:63.3轴陀螺仪，模拟轴出.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440684.JPG
(原文件名:64.3轴加速计，使用IIC接口.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440685.JPG
(原文件名:65.飞控板完成效果图.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440686.JPG
(原文件名:66.飞控板背面。4路电调通信接口，2路UART，1路PPM。.JPG)

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-28 19:12:22

上位机姿态调试界面：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440687.JPG
(原文件名:67.3轴陀螺＋3轴加速计上位机.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440688.JPG
(原文件名:68.飞控使用串口和上位机通信.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440689.JPG
(原文件名:69.陀螺、加速计姿态.JPG)

yeguohua 发表于 2009-4-28 19:39:29

DIY高手中的高手。支持一下，

ntkz 发表于 2009-4-28 19:52:32

加油楼主！！
又一牛人！！很浩大的工程哦

XIE2099 发表于 2009-4-28 20:13:07

帮楼主顶一下啊！强！

likedev 发表于 2009-4-28 20:35:55

不错，板子很漂亮啊！

wajlh 发表于 2009-4-28 21:01:11

牛人啊

avrwoo 发表于 2009-4-28 21:04:16

高手啊。佩服，看仿真器楼主用的是C8051XX?

MANANDFEMAN 发表于 2009-4-28 22:11:26

骇

wangyuexin 发表于 2009-4-28 22:15:58

顶啊。

fuchuanbing 发表于 2009-4-28 22:24:22

高手啊，不顶不行啊

new.ease 发表于 2009-4-28 22:26:37

这才是N人.自己做电路,自己写程序.DIY又进了一步.

shangxf 发表于 2009-4-28 22:53:57

高，实在是高

liang_work 发表于 2009-4-28 23:26:08

不得不顶！

duan_yu 发表于 2009-4-28 23:28:23

LZ厉害奥。。期待飞行图。。。

harvard 发表于 2009-4-28 23:29:03

很不错,上位机程序是LZ自己开发的吗?用的什么语言,可公源代码吗?

nomoneyiv 发表于 2009-4-29 09:24:24

顶一个，呵呵！

BT.ROBOT 发表于 2009-4-29 09:32:41

高手,支持一下.

jackmo 发表于 2009-4-29 10:55:00

顶

sunny1500 发表于 2009-4-29 11:04:39

照片很清晰，顶一下

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-29 13:48:25

TO ALL

谢谢各位顶帖支持！

【8楼】 avrwoo
高手啊。佩服，看仿真器楼主用的是C8051XX?

是的。
【16楼】 harvard

很不错,上位机程序是LZ自己开发的吗?用的什么语言,可公源代码吗?

抱谦！上位机是朋友从某项目里摘出来改写而成的，不方便公开源代码。

xiaohao 发表于 2009-4-29 20:49:53

顶下，记录！

Jacky 发表于 2009-4-30 09:56:37

楼主的lisy300al在哪里买的？这个姿态方案跟ENC-03的相比有什么优缺点

pinocchio 发表于 2009-4-30 10:12:06

关注，牛人

qzzz 发表于 2009-4-30 10:58:56

楼主那个陀螺仪芯片是怎么喊上去的啊？

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-30 12:02:05

【23楼】 Jacky 边城浪子

楼主的lisy300al在哪里买的？这个姿态方案跟ENC-03的相比有什么优缺点

目前我所知道的是，温漂极小，通电工作20分钟，中立点无明显漂移。用电吹风加热，中立点稳定度也相当满意，但没仔细研究到底漂移了多少。而且，MEMS工艺的陀螺仪芯片，并没有我们想象中的那么脆弱。在焊接过程中，由于不小心，把陀螺芯片从桌面弄掉到瓷砖地面上，陀螺芯片并没有损坏。



【25楼】 qzzz

楼主那个陀螺仪芯片是怎么喊上去的啊？

不是喊上去，是焊上去的。（开个玩笑：））
如果你看帖仔细的话，应该能看得出57、58两幅图里的IMU模块插针并未焊接。63、64图里的IMU模块是完全焊好了。陀螺芯片是LGA28脚封装，用温控烙铁即可。当然，有热风枪更好。

feng_matrix 发表于 2009-4-30 15:19:05

顶！

DDAI 发表于 2009-5-1 00:15:03

期待飞行！

wj198631 发表于 2009-5-1 09:42:06

期待！！

lijieamd 发表于 2009-5-3 23:04:16

请问下楼主,电调的上管也用NMOS的话,是否是用的自举升压呢,能否给个NMOS部分的原理图...感激不尽

hn_ny_dxs 发表于 2009-5-4 00:27:29

【30楼】 lijieamd

表这么懒嘛，找找我的帖子，有详细原理图和电调原理讲解。

xiao_dian_dian 发表于 2009-5-4 03:41:46

07n03持续电流有70A啊
怎么说持续电流可达14A

david168 发表于 2009-5-4 10:49:28

你那个7805为啥不弄成贴片的呢,那样看起来应该更美观

hn_ny_dxs 发表于 2009-5-4 11:55:15

【32楼】 xiao_dian_dian

07n03持续电流有70A啊
怎么说持续电流可达14A

凌晨了，还没休息呀。
我测试的持续电流是在未有任何辅助散热措施情况下的，能持续14A电流，MOS温度已经有60℃左右了，在此温度下长时间工作是没问题的。70N03是可以达到70A电流，那是有良好散热情况下的参数，MOS管的持续工作电流和自身散热有很大关系，在散热条件不乐观的情况下，输出电流是不可能达到标称值的。另外，PCB的铜皮我已镀上了锡，但能承受的电流还是有限的，况且，电源也提供不了再大的电流了，我用的是15V20A的直流电源。




【33楼】 david168

你那个7805为啥不弄成贴片的呢,那样看起来应该更美观

不好意思，那个是7833，输出3.3V电压的，不是7805.考虑到输入电压有点高，多数的1117-3.3稳压芯片输入电压在9V以内，为安全起见不便采用，买到了ST的L78L33，输入电压可达30V，但可惜的是没找到贴片封装的。

longquan 发表于 2009-5-4 13:35:23

牛人

hn_ny_dxs 发表于 2009-5-4 17:09:06

【36楼】 fandipeng412

是EditPlus , 自已设置下颜色配置就行了，我喜欢黑底色，看久了眼睛不累。


这是我用的配色设置，点击此处下载 ourdev_442007.rar(文件大小:1K) (原文件名:editplus_u.rar)

fandipeng412 发表于 2009-5-4 21:55:57

好的，原来是这个软件啊，我这也有，需要设置才行啊，感谢！！！

fandipeng412 发表于 2009-5-4 21:55:59

好的，原来是这个软件啊，我这也有，需要设置才行啊，感谢！！！

fandipeng412 发表于 2009-5-4 22:05:42

.

zldiy 发表于 2009-5-7 15:07:18

想问楼主是在那里开的样板？
价格怎么样？
谢谢

donovan 发表于 2009-5-7 15:30:29

请问楼主用的是什么飞控软件？是德国人的还是自己开发的？用了卡尔曼滤波吗？

四轴的灵魂是软件，而软件的关键是IMU的状态算法，楼主是否能公开一下软件的设计？

253283342 发表于 2009-5-21 12:14:03

mark

hn_ny_dxs 发表于 2009-5-21 19:17:30

【42楼】 donovan

你有什么心得？说来听听。

bluemidi 发表于 2009-6-16 10:39:20

楼主你好，你的LISY300AL是申请的还是买的？买的话那儿可以零售呢？价格如何？

hn_ny_dxs 发表于 2009-6-16 14:33:25

我知道的那家，已没货了。想用，你得自已找了，价格还可以接受。

dingdangCat 发表于 2009-8-18 00:02:00

制作精良啊

shaxiao163 发表于 2009-8-24 12:54:00

佩服 支持

dingdao 发表于 2009-9-2 00:28:13

非常漂亮，

想飞四轴了

guo88455648 发表于 2009-9-17 13:02:25

太厉害了

Alex_rcpilot 发表于 2009-9-17 21:53:37

活干得非常漂亮，赞一个！期待结果。

hn_ny_dxs 发表于 2009-9-17 22:47:14

结果早就出来了，没人注意而已。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3446925&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=hn_ny_dxs&bbs_id=9999

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3452531&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=hn_ny_dxs&bbs_id=9999

17173tu 发表于 2010-8-21 19:17:13

这个 全套用到什么材料可以列个小表不？

kxqhy 发表于 2010-8-25 11:04:06

回复【楼主位】hn_ny_dxs 夏风
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楼主，你能当我的师傅吗？

lezard 发表于 2010-9-13 14:02:14

标记一下

zhanyanqiang 发表于 2010-10-3 12:12:48

回复【楼主位】hn_ny_dxs 夏风
-----------------------------------------------------------------------

兄弟，你的那个PCB上的蛇形线怎么画的啊 ？？？？

LoHasMan 发表于 2010-10-10 12:08:42

强贴留名，想楼主学习

yangzhi 发表于 2011-3-6 23:12:08

标记一下

e2zone 发表于 2011-3-7 17:24:05

学习了！

zhuhanliang 发表于 2011-3-11 08:17:19

mark

JamesErik 发表于 2011-4-9 08:51:46

高手中的高手啊……

zhengyang 发表于 2011-4-9 09:00:40

高手

asha 发表于 2011-4-10 17:54:20

用什么算法解算的姿态角？加速度传感器还是姿态矩阵？感觉你应该是比较专业搞电子的，不应该是用加速度传感器测角。

wangrong 发表于 2011-4-10 19:32:53

楼主威武

thisjoy 发表于 2011-6-12 07:16:56

学习下……

niemin321 发表于 2011-7-3 21:32:07

MARK

yanzaihong 发表于 2011-7-8 22:24:45

MARK

shuizhizi 发表于 2011-7-10 09:12:31

崇拜一下楼主！！

jyjmaster 发表于 2011-7-11 17:05:18

mark ...good..

215661599 发表于 2011-7-11 22:14:11

记号，明天看

gotolook 发表于 2011-7-11 22:51:15

回复【70楼】215661599 珍惜眼前人
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没有白来啊！

uestc 发表于 2011-7-11 23:25:14

很酷

ren_xiaoyu 发表于 2011-8-6 19:41:47

我这个心情啊，刚开始接触4轴，顶了

ywb888 发表于 2011-12-8 12:24:54

飞起来没有？

chenxh515 发表于 2011-12-15 11:16:54

good

pancm213 发表于 2011-12-16 12:36:11

学习了

kuaileshixin 发表于 2011-12-19 11:43:46

楼主把它做出来已经好几年了。。不知道楼主现在还做吗？？？本人也想做呢。。。苦于没有什么头绪，希望楼主给些建议。。。比如：上位机用的什么软件，飞控程序用什么编写？？？？O(∩_∩)O谢谢楼主！请发邮件到371542032@qq.com吧！诚恳的等待您的建议！！！

hrrhappy 发表于 2012-1-4 16:40:24

厉害，佩服

mcuprogram 发表于 2012-1-4 16:59:16

mark

tspp520 发表于 2012-1-30 21:35:03

要是 搞个油动的更好~！更霸气！

tspp520 发表于 2012-1-30 22:03:51

再搞个 电脑程序控制，就好玩了

chen896398482 发表于 2012-2-1 11:27:55

。
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