cai_mouse
发表于 2009-4-28 16:09:19
使用互补滤波器与kalman滤波器的效果比较。
在四轴飞行器上，加速度与陀螺融合使用，必须使用相关滤波器进行滤波，数据才比较真实。按照加速度与陀螺的特性，采用互补滤波器是比较适合的，因为算法比较简单，效果跟kalman滤波的效果差不多的。以下是互补滤波器与kalman滤波的比较，请看附件
cai_mouse
发表于 2009-4-28 16:10:35
互补滤波器与kalman滤波器的比较。ourdev_440507.pdf(文件大小:325K) (原文件名:l15_filter_examp.pdf)
cai_mouse
发表于 2009-4-28 16:12:25
我个人觉得在四轴飞行器使用互补滤波器进行滤波是比较适合的，具体看文件。^_^
jinyudzy
发表于 2009-4-28 16:23:50
状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！
cai_mouse
发表于 2009-4-28 16:34:28
我见过互补滤波器的使用案例，但是很早前的是，我一时间找不着那个文档了。互补滤波器也不是那么复杂，它应该属于RC滤波器的一种特殊使用而已。
baiya
发表于 2010-7-11 16:19:47
学习了
Djerly
发表于 2011-8-27 14:15:24
学习了，，写过
number007cool
发表于 2012-12-4 10:53:01
连接坏掉了 下不了
玉米
发表于 2012-12-4 19:05:18
说到补偿滤波我向大家推荐一篇文章
demoxiedemoxie
发表于 2013-4-3 08:00:39
正在学习互补滤波和卡尔曼滤波，不容易懂啊。
ilove305
发表于 2013-4-21 23:44:12
jinyudzy 发表于 2009-4-28 16:23 static/image/common/back.gif
状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！
我觉得几个倾角为状态变量，并不存在强耦合，你中有我我中有你的关系
silencedang
发表于 2013-4-22 11:14:11
jinyudzy 发表于 2009-4-28 16:23 static/image/common/back.gif
状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！
状态之间的强耦合是什么意思啊？
WITSOFT
发表于 2013-4-25 12:27:24
学习了,谢谢楼主。
xianling81
发表于 2013-4-25 13:22:14
学习了 ，谢谢楼主
zhouhuo2010
发表于 2013-4-26 09:13:22
下载看下，希望是不错的资料
LZ19992005
发表于 2014-1-10 14:19:46
我也正在学习
木君之上
发表于 2014-2-18 22:24:56
同问，什么是数据存在强耦合呢，谢谢啦
lidreamer
发表于 2014-3-29 13:45:04
同求，什么是数据存在强耦合呢，谢谢啦！
jiangtianyu007
发表于 2014-3-29 18:37:39
cai_mouse 发表于 2009-4-28 16:10
互补滤波器与kalman滤波器的比较。ourdev_440507.pdf(文件大小:325K) (原文件名:l15_filter_examp.pdf) ...
从论文的结果来看，应该EKF更加适合吧，只是EKF的运算量太大，姿态更新周期太长。
jwl5879
发表于 2014-4-2 14:32:44
感谢大神分享，谢谢了~~
gmdjmawy
发表于 2014-8-17 10:35:30
谢谢楼主 分享
默默七
发表于 2014-8-18 16:49:40
嵌入式上面跑EKF，还是有些力不从心
ebabys
发表于 2014-8-18 21:11:09
mark了谢谢高手的分享
nhw1234
发表于 2014-8-19 12:36:52
高手，赞
ORCAtropos
发表于 2014-9-3 23:39:09
正在做自平衡 收下了
haozhengzhi
发表于 2014-9-17 13:50:59
jinyudzy 发表于 2009-4-28 16:23
状态之间存在强耦合就必须用卡尔曼滤波器了！
请问什么是强耦合？多谢
Cavsle
发表于 2014-9-17 16:41:51
滤波器，数据处理
fy_bk
发表于 2014-9-17 16:43:46
学习了，谢谢楼主
dbzxxiong
发表于 2014-10-23 16:26:38
看看 ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
salahading
发表于 2014-10-23 16:56:45
我感觉效果还是差的多
gaoshiduo
发表于 2014-10-24 16:49:16
挺像整一个玩玩的
brahen
发表于 2014-10-31 17:26:07
从文章中看，明显互补滤波不能用吧，整体偏移6度了。
chenpeng0407
发表于 2014-11-10 13:27:10
谢谢大神啦{:smile:}
shortking
发表于 2015-1-22 12:29:46
mark{:smile:}
brelo
发表于 2015-3-26 19:43:04
谢谢分享！！！
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