论坛首页 › 电机马达 › 步进电机细分，单步走细分步时，走得不均匀，最后一步特别大！

dengxiaojun 发表于 2009-4-23 13:32:49

步进电机细分，单步走细分步时，走得不均匀，最后一步特别大！

一个步进电机，0.9度的步进角，128细分，
在单步走细分步的时候，最后一步特别大，前面的步数有些特别小，走得非常不均匀，
差了很多，也没找出原因来！

Amaple 发表于 2009-4-23 15:09:15

我用A3977做8细分的也是这样，不知道是什么原因

tdh03z 发表于 2009-4-23 21:34:24

我用3977也碰到这种问题，不过是驱动15度的步进电机，驱动0.9度的好像还好，你把驱动电流调大些看看

Amaple 发表于 2009-4-23 22:23:02

发现用7.5度永磁式的最明显，最后一步特别大
但是换成混合式1.8度的电机，凭感觉判断还是均匀的
驱动电流调大有效吗？明天再看看

new007 发表于 2009-4-23 22:28:25

怀疑你表错了,许多表说是用正弦表,我认为应当是全波表

trueboy 发表于 2009-5-7 06:24:22

我试过几种专用的细分IC（TA8435，A3986），细分效果很不好，步进角不均匀。
比方说8细分，转的时候1步大，3步小。
不知道别人怎么调整的，反正我是放弃了。
感觉细分技术作用十分有限，基本上是心理作用。

chopin1998 发表于 2009-5-7 08:16:19

你用示波器看看感流电阻上的波形， 肯定没有按照你预期设定的走。


【5楼】 trueboy
"感觉细分技术作用十分有限，基本上是心理作用。"

武断了吧

armok 发表于 2009-5-7 08:17:33

wahaha 发表于 2009-5-13 22:43:25

是电阻选择的问题？

xiaobendan 发表于 2009-5-14 08:29:41

电流小了

rifjft 发表于 2009-5-15 12:33:59

是基础认识的问题吧。

看看步进电机驱动的基础性资料。了解一下细分的真正作用和误差比率

三两下能搞出高性能的驱动，那些大厂家还怎么混呀^_^

查看完整版本: 步进电机细分，单步走细分步时，走得不均匀，最后一步特别大！