tmj521521 发表于 2009-4-21 21:18:52

发现icc负数整除时会出错

a=(b-C)/8,如果b-c<0结果会出错。除了a=b<<3-c<<3外还有什么方法？

rei1984 发表于 2009-4-21 21:41:35

lz可能定义成 unsigned char了！

这种低级错误应该是程序员变量定义不合理引起的！

还有一些double的错误才和编译器有关，比如75.0000123 》75.0000222

其实这些不应该叫做错误，学过C编译原理以后就能明白为什么C89的编译器会引起这样的错误！

还有就是这是4轴板块，好像问题和板块没有必然联系。需要admin来移动

rainyss 发表于 2009-4-22 00:42:53

如果是定义成unsigned char,则任意一个负整数除以哪怕是2都会变正数.

例:单字节数-10 = 0xf6
-10 / 2 = 0xf6/2 = 0x7b = 123
而不是你以为的0xfb

tmj521521 发表于 2009-5-12 17:45:32

to rei1984

不是，我定的是int。定义没错，写四轴算法，求e时，发现当e为负时输出pwm信号混乱，加上一个数再整除后pwm信号正常.
发到这希望给自己写算法的朋友一个参考。

eduhf_123 发表于 2009-5-12 19:22:48

a = (signed int)(b-c)/(signed int)8;
问题在于C语言中，不同类型之间进行混合运算时，编译器所进行的隐式类型转换。

mcu5i51 发表于 2009-5-13 06:37:20

有的编译器有符号选项,int 代表的不一定是带符号整形,应signed int 声明;
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