jinyudzy 发表于 2009-4-18 21:05:56

德国人电调换相时用do-while有什么作用啊？

如题，不用行不行？还有就是如何增大电机的扭矩？请高手指教！

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-18 23:23:22

do-while的作用是先执行再判断条件，循环体内的语句至少可执行一次。相同参数条件下，低频率PWM周期比高频率PWM能提供更大的扭矩，更直接有效的办法是换大直径电机。

jinyudzy 发表于 2009-4-19 11:25:11

do-while 我知道是循环作用，也知道肯定会执行。主要是问在换相时用循环有什么用？如果只执行一次会有什么后果？我想提高扭矩主要是感觉扭矩增大会提高电机的响应速度，我看网上有提高电机扭矩的好像是再换相后加大pwm占空比控制电流，不知道是怎么实现的！请1楼高手指点啊！

nomoneyiv 发表于 2009-4-19 12:52:58

待续！

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-19 15:02:05

【2楼】 jinyudzy 高月山

在我的电调换相中并没有使用do-while 语句，一样工作良好。MK的电调程序不太好看，也不清楚他的原理，就不多作回答了。

“我想提高扭矩主要是感觉扭矩增大会提高电机的响应速度，我看网上有提高电机扭矩的好像是再换相后加大pwm占空比控制电流，不知道是怎么实现的！”你说的这是无刷电机应用中的“电流补偿”控制技术。为了使电机的相电流不超过允许的最大值，PWM 占空比通常比较小，这使得换相后新的相绕组电流上升缓慢。为了使换相后电流迅速上升，可以使换相后PWM 占空比为100%来对电流进行补偿，直到电流上升到换相前的电流值，这样可以使换相电流的波动尽可能的小，时间尽可能地短。但PWM的电流控制复杂性高了很多，一个折衷但简单可行的办法是使用超前换相，即通常所说的进角。在30度电角度之前就开始换相，这时新的相绕组电流很小，不会影响电机的继续转动，待电机转子到达接近30度换相正时的时候，新的相绕组电流已过了电流上升初期，相电流已到了迅速上升的阶段，转子得到持续的磁场推力，继续转动。

jinyudzy 发表于 2009-4-19 15:10:49

多谢夏风的回答。我还有个问题：德国人电调程序里并没有滞后30度的换相角，是不是跟硬件电路里的滤波电容有关？加上100nf的电容相当于过零点滞后。大多数的商品电调都没有这三个电容，是不是这样的电调必须延时30度的换相角？

hn_ny_dxs 发表于 2009-4-19 15:30:00

对商品电调不熟，但是商品电调的电机进角也是可调整的呀。而且兼容性相当好，2极、4极内转、12极外转子的电机，都能很好的驱动。

rei1984 发表于 2009-4-19 19:02:40

多谢夏风的回答。我还有个问题：德国人电调程序里并没有滞后30度的换相角，是不是跟硬件电路里的滤波电容有关？加上100nf的电容相当于过零点滞后。大多数的商品电调都没有这三个电容，是不是这样的电调必须延时30度的换相角？

我最近就在改 滞后30度换向是否能正常的功能，屏蔽德国人的Timer0的资源用来进行换向时间的计算！

zht9961020 发表于 2009-4-20 00:38:09

感觉延时30度应该是使电机效率最高，但不延时也是可以的，就是电机不在最佳状态

feng_matrix 发表于 2009-4-20 15:29:11

有延时系统稳定，低转速时，不延时换向过早，容易卡死
高转速可以不用延时，如同汽油机的火花塞需要点火提前角一样
做功周期更长，功率更大，好的商品电调，延时（进角）可调的

feng_matrix 发表于 2009-4-20 15:31:14

换向代码中 do-while 一句很有意思
不知谁注意到过零点波形毛刺的问题？

jinyudzy 发表于 2009-4-20 16:57:00

还是没有人告诉我do-while有什么作用！是为了降低毛刺的影响吗？
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