关于四轴系统装配，调试遇到的问题。。Pitolan请进！ 急急急！
昨天所有的配件都到货了。。。没得说--两个字“激动”！当场立即上GWS9050的浆用测试程序测试电调。。。NB！拉力不错！不配是50RMB的无刷电机..做工非常精细。当即昨天下班回家组装了起来。。。出现N多问题？
1：接收机接收的PPM信号有点干扰，mikro tool 工具看到的信号不稳定。
2：在MIKRO TOOL 中映射的每个通道比例值不理想（也就是说例如把3通道的油门值达到最小，效果图上的格子还有3-4格，用旁边的微调到0，但你把油门开到最大，又到不了满幅了）哦！。。。上述测试的时候发射机老是提示电压低（报警），个人认为是否给这个也有点关系！但我都是在发射机没有报警的情况下映射通道的呀！。。。还请Pitolan指点！TKS
3: 当我通道映射好后，然后整机测试，（我是先开发射，后开接收的。。不然主控会报警）。。但我按照论坛的调试步骤进行，无论你是校正，陀螺归零，系统都没有响应！主控的蜂鸣器无声（按照论坛的调试步骤，当你每次设置的时候蜂鸣器会做出确认声的），操作杆也无任何响应！。。。。。。。哦！我的控是日本手的，我想这个应该没有什么关系，我是严格按照你的飞行手册设置的（极个别的通道没有对应上我自己可以改，然后写到644就可以了）。。。。。。
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Switching on 上电
The MikroKopter must sit level on a rigid support. The green LED of the Flight-Ctrl is on, the red is off and the beeper is silent. The green LEDs of the BL-ESCs are on, the reds are off. If the beeper beeps the reception is jammed or the voltage of the battery is too low. MikroKopter 四轴飞行器必须放置在水平的坚硬支撑物上。飞行控制板的绿色LED 发光，红色LED 熄灭，而蜂鸣器不发声。无刷电调的绿色LEDs 发光，红色LEDs 熄灭。如果蜂鸣器发声，表示接受受到了干扰或者电池电压过低。
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4：单个电调的PPM测试。我用的是v0.41的固件。。。靠更乱了，装上接收，打开发射机，电调上电。。。我还没有动发射。自己先跑了，并且没有什么规律（像是受到干扰）。。。然后把油门加大，反而转速下来。奇怪的是各个摇杆都对电调有动作。。。乱套了！。。。（刚刚不是映射过的，难道是这个v0.41的固件不行，好像说过要小于0.35的版本。。我简直快疯了）。。呵呵！DIY不是件容易的事情呀！
好了，Pitolan 。。。话多，问题也多！(*^__^*) 嘻嘻……还请指点下。多谢了！ 1：接收机接收的PPM信号有点干扰，mikro tool 工具看到的信号不稳定。
有干扰你也能看出來?軟件更新的時間是比較慢的﹐不是實時更新。
2：在MIKRO TOOL 中映射的每个通道比例值不理想（也就是说例如把3通道的油门值达到最小，效果图上的格子还有3-4格，用旁边的微调到0，但你把油门开到最大，又到不了满幅了）哦！。。。上述测试的时候发射机老是提示电压低（报警），个人认为是否给这个也有点关系！但我都是在发射机没有报警的情况下映射通道的呀！。。。还请Pitolan指点！TKS
油門最大最小在其它的頁面還有設定的﹐也不需要都滿格。
3: 当我通道映射好后，然后整机测试，（我是先开发射，后开接收的。。不然主控会报警）。。但我按照论坛的调试步骤进行，无论你是校正，陀螺归零，系统都没有响应！主控的蜂鸣器无声（按照论坛的调试步骤，当你每次设置的时候蜂鸣器会做出确认声的），操作杆也无任何响应！。。。。。。。哦！我的控是日本手的，我想这个应该没有什么关系，我是严格按照你的飞行手册设置的（极个别的通道没有对应上我自己可以改，然后写到644就可以了）。。。。。。
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Switching on 上电
The MikroKopter must sit level on a rigid support. The green LED of the Flight-Ctrl is on, the red is off and the beeper is silent. The green LEDs of the BL-ESCs are on, the reds are off. If the beeper beeps the reception is jammed or the voltage of the battery is too low. MikroKopter 四轴飞行器必须放置在水平的坚硬支撑物上。飞行控制板的绿色LED 发光，红色LED 熄灭，而蜂鸣器不发声。无刷电调的绿色LEDs 发光，红色LEDs 熄灭。如果蜂鸣器发声，表示接受受到了干扰或者电池电压过低。
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你先截下你飛控板的陀螺和加速度計的波形﹐先確認你的飛控板是好的。
4：单个电调的PPM测试。我用的是v0.41的固件。。。靠更乱了，装上接收，打开发射机，电调上电。。。我还没有动发射。自己先跑了，并且没有什么规律（像是受到干扰）。。。然后把油门加大，反而转速下来。奇怪的是各个摇杆都对电调有动作。。。乱套了！。。。（刚刚不是映射过的，难道是这个v0.41的固件不行，好像说过要小于0.35的版本。。我简直快疯了）。。呵呵！DIY不是件容易的事情呀！
電調固件你可以使用我傳的四個文件(使用的螞蟻的固件)﹐要不你啟動會有問題的。測電調要用大電流的電源或者用電池。各個摇杆都对电调有动作﹐這就要你自己看遙控器的說明書﹐不需要任何混控﹐在MK-TOOL里面動一個杆﹐應該其它都不動就可以看出來了。 TKS......!Pitolan
各個摇杆都对电调有动作﹐這就要你自己看遙控器的說明書﹐不需要任何混控﹐在MK-TOOL里面動一個杆﹐應該其它都不動就可以看出來了。
是的。在MK-TOOL里面看到的是动一个杆，其他的通道是不动作的。。。这个我测试过！
是的，电调的程序我是用你上传的4个电调的文件，没有通过跳线来设置电调的地址。 哦！。。。还忘了一点，当我给四轴上电后，电调的绿灯全亮，红灯灭，蜂鸣器不发声。。。接着是4个电机轮流（1#-3#-2#-4#）发出“咯吱”的声音(感觉是好像动了下，可能是系统对电调的自检)。。。然后你再怎么动遥控器，四轴都没有任何响应了。。。。。。。 哦。。我的波码开关如下。。看了说明书，遥控器出厂默认是固定翼模式。。。不需要调整，只对相关的通道做了调整。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_437462.JPG
(原文件名:yaokong.JPG) 你飞控板烧的什么程序？飞控板上电后灯的状态？ 呵呵。。。TKS...Pitolan 、、、、我的四轴终于动了。
具体步骤如下：
开启发射机---》主控上电----》绿灯亮（红灯灭）--》蜂鸣器不发生---》油门左上角，校准四轴(校准的同时，蜂鸣器发出确定声)---> go启动四轴，四马达启动----》加大油门，问题又来了。。。四轴的2#，3# 电机速度加的比较快，导致四轴朝1#，4#电机方向飞行。（也就是说不是垂直上升）。Pitolan请指点（是不是还要在MK-TOOL中的其他页面大致设置下参数）。 我的飛行手冊不是這個控制的。遙杆應該先打左上﹐再打右上﹐再開電機....
而且你也應該說說你前面遇到了什么問題﹐是怎么解決的。 TO pitolan:
我用的是日本手的控，呵呵！已经玩的航模玩具都是在左手油门，现在换成右手了，还真有点不适应。。。(*^__^*) 嘻嘻……先用着再说了。。。主要是上手了就可以了。
哦！起飞的时候，向一边斜的问题差不多解决了，通过微调来调整四轴还算马马虎虎能垂直起飞。。。。但不敢在加大油门，怕出危险！昨天一不小心把手指头给打了下，还有点疼！（再加上我暂时用的是7.4V 1300maH 12C 的航母电池，感觉功率不够。哦！我的机机总重量500g 左右，差不多一斤了）
是的，根据你的手册上写的是先摇杆左上，再右上。再开电机！。。。但好像首次飞行的时候（为了保存数据，“狼族蚂蚁”建议的）。是先清零陀螺仪，即先右上，再左上。最后右下启动马达。。。
至于我说过的问题 1，PPM干扰，，呵呵！你说过MK-TOOL是通过串口接受的。。肯定有延迟。所以排除了。
2，3，测试的时候发射机的确电力不足。。。更换了电池。一切OKAY! 和论坛上说的调试步骤一样。
4，没有单独测试电调了。。。所以无法验证！
总结。。。新手的确要一个比较大的空间了进行试飞。。。。下面是我新鲜出炉的四轴！拍个照！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_437947.JPG
(原文件名:my fly.JPG)
呵呵！起落架没有时间来做了，，，打算这个星期再改进连线。感觉太乱了。。。。好多线没有必要太长。也不要太粗！合适就好。。再搞个起落架上去。目的一个减轻总重量！至于电池肯定7.4V/1300MAH/12c的功率不够的.等所有的都完善了，再升级！ kanan
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