RT-Thread/STM32F103VB分支0.3.0 beta2版本
RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2版本，兼容STM32F103C8/STM32F103CB, STM32F103R8/STM32F103RB, STM32F103V8/STM32F103VB修改记录：
- 修正message queue创建时内存分配的问题。
- 修正pendsv异常优先级过高的问题。
- 更改rt_console_puts为rt_hw_console_output，并由各个board自行实现，如果设置rt_hw_console_output为空函数，那么rt_kprintf将自动不起作用。
- 设备驱动框架中添加两个回调函数，设置回调函数的接口为：
* rt_device_set_rx_indicate，rx_indicate回调函数在设备驱动收到数据时调用，以通知上层应用有多少字节大小的数据已经接收(上层应用此时可以主动调用rt_device_read进行接收)。
* rt_device_set_tx_complete，tx_complete回调函数在驱动设备完成数据写入时调用，以通知上层应用数据已经写入完成(如果数据是动态申请的，可以在此时释放)。
设备驱动框架内部相关调用实现：
* rt_device_open/close，如果驱动设备是DMA接收模式，那么调用open将打开DMA开始进行接收，close则关闭DMA。
* rt_device_read，设备驱动从设备中读取(轮询模式)，或从已经接收到的buffer中读取(接收中断模式、DMA接收模式)
* rt_device_write，设备驱动往设备中写入数据(轮询模式)，或挂接到链表中，等待DMA传输完成(如果当前DMA没使能，那么使能DMA直接进行发送)。
- STM32串口设备，实现在libcpu\stm32\serial.c中，发送支持轮询，DMA发送；接收支持轮询，中断接收，DMA接收等方式。
* 串口设备的注册在bsp\stm32f103vb\usart.c中，当前默认注册为
+ uart1, 轮询发送，中断接收， 中断接收通知指向finsh，rt_hw_console_output则轮询发送(不产生中断)。
+ uart2, DMA接收，轮询发送
+ uart3, 中断接收，DMA发送
- bsp\stm32f103vb\application.c是几个串口设备的使用例子。
这个版本需要RealView MDK编译环境。
BTW:
请能够在STM32开发板上使用RT-Thread的兄弟发个贴说一下，不成功也说一下，我们会跟进进行相应的支持。如果想要在STM32F103VB以外的芯片上使用（例如SRAM不是20K的情况），也请说出来，我们会根据相应的芯片把修改的地方说出来。STM32F103ZE的除外（USART2的pin配置不同），它会有专门的版本。
点击此处下载 ourdev_437267.zip(文件大小:313K) (原文件名:rt-thread-0.3.0 beta2 stm32f103vb.zip)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_437268.jpg
RT-Thread运行画面 (原文件名:rtt_stm32.jpg) 先顶一个，昨天 在官方下了一下前面的版本，下个新的，，，准备用一下试试。。。。。 试完还请给出运行结果，谢谢了。 呵呵，终于横空出世了，下来尝尝鲜，准备用在STM32F103R8上试试。 下载，编译，运行，可以得到楼主位类似的结果。
建议楼主下次提醒下要测试哪些内容。 finsh 好像有点问题， 无法解析命令 ./bbs_upload/files_14/ourdev_437825.jpg
替马大哈楼主回答问题:
To 【5/6楼】 theta
测试的内容其实非常简单，只有系统运行起来，finsh能够接收输入，例如输入 list_thread() 会有各个线程运行的状况。
其他的(和硬件无关的)，我已经做过验证的。
finsh有问题，无法解析命令。不知道你的步骤是怎么样的？能解析 list() 吗？ 期待文档早点见面:)
我只简单的把配置换为STM32F103R8,编译时只有两个warning如下，并无大碍：
..\..\src\kservice.c(915): warning:#177-D: function "__tolower" was declared but never referenced
..\..\finsh\finsh_parser.c(719): warning:#111-D: statement is unreachable
程序运行正常：
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 0.3.0 build Apr 18 2009
2006 - 2009 Copyright by rt-thread team
thread1 --> 1
finsh>>Thread2 count:1
thread1 --> 2
Thread2 count:2
Thread2 count:3
thread1 --> 3
Thread2 count:4
Thread2 count:5
thread1 --> 4
Thread2 count:6
Thread2 count:7
list()
--Function List:
hello -- say hello world
version -- show RT-Thread version information
list_thread -- list thread
list_sem -- list semaphone in system
list_event -- list event in system
list_mutex -- list mutex in system
list_mailbox -- list mail box in system
list_msgqueue -- list message queue in system
list_mempool -- list memory pool in system
list_timer -- list timer in system
list -- list all symbol in system
--Variable List:
dummy -- dummy variable for finsh
0, 0x0000
finsh>>
0, 0x0000
finsh>>thread1 --> 5
Thread2 count:8
Thread2 count:9
thread1 --> 6
Thread2 count:10
Thread2 count:11 在整RT-Thread的文件系统了，有STM32F103VB/RB SPI SDCard接口的同志请举手！呵呵，在STM32F103ZE上整合完后还请帮忙测试(SPI SDCard的驱动我会预先给一个) 在那边注册了个ID,与这里相同,结果PASS忘记了.发了两次邮件也没有人回应,请帮恢复下密码 那边似乎邮件不通:-P 密码已经重置，密码发到你注册的信箱了。 问题找到了， 是我的串口调试软件有问题， 在超级终端上可以。
我有STM32F103VB SPI SDCard接口 好啊，RT-Thread的文件系统快好了，读已经没问题了，写还在调试，今天晚上估计可以搞定。然后就是做一些常规测试、多线程模式下的文件访问测试和压力测试，完了后就可以发布了。 稍微看了一下串口的代码，有103VB的板子的可以测试一下用DMA接收的那个串口，用串口调试软件往串口不间断发送字符，发一段时间之后再恢复正常，看看VB的板子是否还能收到字符？ ffxz
您好，我研究一下RT-Thread for stm32，怎么得到STM32F103ZE移植代码？
谢谢？
我的邮箱是yuxinyinet@163.com 如果是研究，可以先研究RT-Thread for STM32F103VB，核心都是一个
RT-Thread/STM32F103ZE过几天发布，需要完善一下文件系统里的缓存层 求一个万利板SPI方式SD卡的驱动，最好是试过能用的，这样我好改成RT-Thread的，然后再配上文件系统就都OK了。 to ffxz,
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3238182&bbs_page_no=1&bbs_id=3020
“FATFS R0.06版本测试程序 已经测试成功，欢迎使用 ”
上的驱动可以！
我用这个驱动稍加修改（修改了管脚）我用的STM32F103ZE。
FATFS R0.06版本测试程序 已经测试成功，欢迎使用 To 【12楼】 theta
你信箱多少？STM32F103VB的文件系统已经制作出一个版本了
编译，-O3:
Program Size: Code=26794 RO-data=3122 RW-data=580 ZI-data=13948
体积有些大了，争取再缩小些，这个文件系统里包含了5k byte的cache空间。
我用的SPI配置：
void SPI_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
/* GPIOA and GPIOC Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* SPI1 Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PC12 pin: CS pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* SPI1 Config */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
/* SPI1 enable */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
} To 【18楼】 yucnet
我用的STM32F103ZE是用SDIO的，文件系统已经能够正常运行，你是用SPI方式的吗？ to ffxz
我用的是spi方式的，没有测试sdio！有什么要帮忙的告诉我？ to【19楼】 ffxz :
邮件地址已经发到http://www.rt-thread.orgbernard 的短信里 To 【22楼】 theta
STM32F103VB的文件系统测试版本已经发给你了，还请多帮帮忙，谢谢。 STM32F103ZE推迟些发布吧，打算把TCP/IP协议栈加上再发布。 to 【23楼】 ffxz
不客气。 我的SPI配置是这样的：
void SPI_Config(void)
{
u16 i,j;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
/* GPIOA and GPIOC Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* SPI1 Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PD9 pin: CS pin,PD10 : SD Power*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* SPI1 Config */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
/* SPI1 enable */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);// SD卡上电，打开MOS管
for(i=0;i<65530;i++)
{
for(j=0;j<5000;j++)
{;}
}
}
另外
/* Select MSD Card: ChipSelect pin low*/
#define MSD_CS_LOW() {GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);}
/* Deselect MSD Card: ChipSelect pin high */
#define MSD_CS_HIGH() GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9)
上电后， 粗暴延迟了一段时间。 文件系统可以跑起来。
没有设置优化，编译结果如下：
Program Size: Code=37682 RO-data=3306 RW-data=580 ZI-data=9412
finsh>>list_mem()
total memory: 10464
used memory : 2608
maximum allocated memory: 4748
0, 0x0000 多谢，这样STM32F103VB的beta3版本就可以考虑发布了！
由于影响速度另外一个重要因数是批量数据的读写，所以这个如果可能会在下一个beta版中加入。
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