zht9961020 发表于 2009-4-14 11:52:06

德国人的程序中好像没有使用加速度传感器采集到的数据

虽然是采集了三轴加速度，但是控制电机时并没有使用这些数据，而是用角速度做PI控制

rei1984 发表于 2009-4-14 12:31:09

三轴加速度 应该是做 定点悬停的，锁尾只需要陀螺仪就ok了
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