sqj721 发表于 2009-4-10 17:12:18

CAN错误中断的处理

我做CAN 的时候使能了所有的CAN中断，单节点发送的时候使用正常模式来发送，因为收不到ACK，所以会出现总线出错，一段时间之后还会总线关闭，导致发送终止
请问，如何处理中断中的出错中断，以避免总线关闭的发生呢？

frank21 发表于 2009-4-10 17:25:18

你是如何确认“因为收不到ACK，所以会出现总线出错”？
你用的是什么CAN控制器，我记得MCP2515中断报错时，只会出现报文错误中断。
前两天，我遇到了类似的情况，最后发现是波特率提高后，总线收发器的斜率电阻引起的。楼主设置的波特率是多少？
你可以看看我当时求助的帖子
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3283066&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=frank21&bbs_id=9999

sqj721 发表于 2009-4-14 13:50:42

因为如果是两点或多点通讯就没有问题，但是单点时候看到显示错误计数器发送错误不断累计，然后导致总线错误，最终总线关闭的

】你在应用中是如何处理CAN 中断中的出错状况的呢
即：如果出现总线错误该如何回复呢

sqj721 发表于 2009-4-14 13:51:13

是恢复，呵呵

lnskngdc 发表于 2009-4-14 13:58:50

不断的对错误寄存器清0就可以了
对于博世的CAN核来说，单节点是不能正常工作的，如果它检测不到总线上还有其他器件（有ack返回），就会重新发送，并产生一个错误中断，错误计数器加一，当计数器的值超过255后就会自动关闭总线
搞不懂单节点调试有什么意义？

346675655 发表于 2009-4-14 14:28:03

在我的通讯里有固定时间间隔的问讯信息，若连续若干次收不到回复，便重新初始化can总线
不知道这样是否可行

ba_wang_mao 发表于 2009-4-14 15:17:05

CAN总线必须至少有两个节点。

sqj721 发表于 2009-5-7 09:31:47

是为了做到即插即用，主要是用于测试

sqj721 发表于 2009-11-9 13:56:00

现在我做了个改动，模式设置设为只听模式，并不停的清总线错误，基本上可以了

wjhdocter 发表于 2009-11-10 14:48:06

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