chopin1998 发表于 2009-4-8 12:18:32

步进电机感流电阻上波形照片

ST的L6227， 工作在半步方式， 两路Ref大约都设在0.6v左右。


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_434028.JPG
电机工作在“很快”的速度下， 电流还没有来得急到达作用在感流电阻上以达到参考电压就换步了， 所以没有斩波波形 (原文件名:IMG_3378.JPG)

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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_434029.JPG
将电机速度调慢， 步与步之间有了更多的时间， 电流爬升到规定的数值后， 开始有了一定的斩波 (原文件名:IMG_3379.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_434030.JPG
将时间尺度拉宽， 以便看清楚一次斩波动作 (原文件名:IMG_3380.JPG)

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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_434031.JPG
继续将电机速度放慢， 此时步步间的时间更加充分， 可以看到斩波动作更加频繁 (原文件名:IMG_3381.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_434032.JPG
再次拉宽时间尺度， 以便看清对比 (原文件名:IMG_3382.JPG)

ilan2003 发表于 2009-4-8 12:28:06

没有细分的吧

chopin1998 发表于 2009-4-8 12:29:36

说了呀， 是半步方式的。
细分的这次没拍， 在另外一块板子上， 手头正好没有。

请指教

ilan2003 发表于 2009-4-8 13:24:56

外加DAC既可以实现了 这个芯片多少钱啊

chopin1998 发表于 2009-4-8 13:49:54

我们另外一块步进电机驱动上， 用的是nju39610的DAC实现微步。


L6227我们都是从美国买的， digi-key上
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