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RickyZhou 发表于 2009-4-3 21:42:22

最新消息，GPS自主悬停试验成功(已上视频)

自主悬停成功了，稍后上视频

zht9961020 发表于 2009-4-3 21:47:28

顶一个先

hzj466313530 发表于 2009-4-3 22:11:16

等待视频！！！

yxchyt 发表于 2009-4-3 22:27:09

期待lz视频！

armok 发表于 2009-4-3 22:40:40

jlxu 发表于 2009-4-3 22:50:35

我也来等视频

RickyZhou 发表于 2009-4-3 23:47:18

各位不好意思，让大家久等了， 视频上传了3次都失败。 我再想想办法

armok 发表于 2009-4-4 00:31:29

RickyZhou 发表于 2009-4-4 00:33:49

132M,上出youku，每次都是上传完就说出错

armok 发表于 2009-4-4 00:44:29

RickyZhou 发表于 2009-4-4 01:00:43

6.cn支持最大100M
看来我要压缩一下

hefq 发表于 2009-4-4 01:11:18

视频呢

RickyZhou 发表于 2009-4-4 01:25:06

【11楼】 hefq 何访贤

我比你还心急

Gorgon_Meducer 发表于 2009-4-4 01:26:15

WOW！很快就能实现小区巡航了！

RickyZhou 发表于 2009-4-4 01:54:53

终于转换了格式，上传了6.cn，目前处于等待处理状态。。。。睡觉去了，明天还要拜山

armok 发表于 2009-4-4 03:46:58

RickyZhou 发表于 2009-4-4 07:53:52

http://6.cn/watch/11091444.html

534117403 发表于 2009-4-4 08:43:11

听不懂说的啥谁能给翻译一下啊

armok 发表于 2009-4-4 08:55:42

dspsharc 发表于 2009-4-4 11:30:25

可以看出，民用GPS误差比较大，录像中自主悬停有＋－5米的活动范围

wenzizi 发表于 2009-4-4 12:12:40

LZ太强了

RickyZhou 发表于 2009-4-4 13:05:23

【18楼】 armok 阿莫

阿莫大驾光临，当然欢迎

【19楼】 dspsharc

造成误差的原因很多
1. 飞行器本身，没有调整到最好状态
2. 运算方法
3. 自然条件

所以飘并不能说是民用GPS的误差。 理论上民用GPS的误差可以去到1米（这个是绝对误差），但这个误差也未必会影响飞行器的稳定性。因为这个误差可能是长期的误差，例如1小时内，在同一地点，同一自然环境下，误差会在稳定在一个很小的范围内，而不会这秒偏东1米，这秒偏西一米这样跳跃。

cnmusic 发表于 2009-4-4 14:58:01

我的脖子....

lionxie 发表于 2009-4-4 18:56:52

能否出套件呢……？？想购买一套

lionxie 发表于 2009-4-4 19:00:24

期望大概报个价格，然后造福DIY条件有限的朋友……

armok 发表于 2009-4-4 20:06:36

longquan 发表于 2009-4-4 20:28:49

制作一个超声雷达，？？？可行否

lionxie 发表于 2009-4-4 21:28:25

呵呵，套件我先报个名

yxchyt 发表于 2009-4-4 21:31:41

是不是在pitolan飞控的基础上就能升级呢？

RickyZhou 发表于 2009-4-4 22:33:54

to【25楼】 armok 阿莫,

我也希望多点参与到四轴的圈子，套件也曾经想过，但是鉴于自己的时间精力，做套件可能又不太可能。

散件是有能力做到，我LP的淘宝上面有飞控，电调的空板卖，有罗盘的成品，机架的DIY套件等等。也包括蚂蚁的GPS，调试器等等。
但套件，涉及到安装调试，太耗时间，自己有一份天天要加班的工作，回家还要搞自己的四轴，要搞套件恐怕会吃不消。

RickyZhou 发表于 2009-4-4 22:34:56

to 【28楼】 yxchyt

我没有研究过pitolan的飞控。 但如果他是基于德国人的版本来做的话，是可以升级的。

RickyZhou 发表于 2009-4-5 01:12:00

to【25楼】 armok 阿莫

想了一下， 如果大家确实有兴趣的话，我可以提供飞控，电调，罗盘，GPS，机架，编程器的成品。 但需要自己组装连接，调试。

如果要到手即飞，我就确实没有时间搞了。

armok 发表于 2009-4-5 02:38:23

kite2006 发表于 2009-4-5 08:00:48

很漂亮
这个是躺着拍的吗？脖子累啊！

yxchyt 发表于 2009-4-5 08:24:25

【31楼】 RickyZhou
能不能开发在板子上写经纬度的代码就能自主飞到目的地呢？

ecat 发表于 2009-4-5 08:31:17

酷的很，就是听不懂在说啥./emotion/em014.gif

RickyZhou 发表于 2009-4-5 10:36:32

to【32楼】 armok 阿莫

有兴趣的话大家留意一下这里吧。

电调，飞控的成品需要有一定的网友有兴趣，才能定做，小批量成本太高了。否则只能提供空板

其他都有成品。
http://store.taobao.com/shop/view_shop-90795148976877614a3478e3fef4c3ac.htm?ssid=r11

to【34楼】 yxchyt

暂时还没达到这一步， 但是这是其中一个目标

armok 发表于 2009-4-5 10:40:26

robinyuan 发表于 2009-4-6 13:15:38

非常强！一定顶

只要遥控可以做的 程序基本也可以实现 看来自主巡航差不多了

zldiy 发表于 2009-4-6 17:13:54

DING!!

assafsa 发表于 2009-11-24 09:34:50

楼主大虾，飞控软体，69还是70 ，mktool-setting-NAVI-CTRL-gps stick threshold 这个值是0，还是默认的8，gps mode control 值=0（aid） =100（free） 还是=200（come home）， min.sta=6,GPS-P=90,GPS-I=5,GPS-D=90,GPS-ACC=0.是这样么。

caosix 发表于 2009-11-24 13:54:50

怎么就没有一张,"自主"飞控的清晰照片呢???___应该有元器件明细表!!?>?

究竟是"自主",,还是靠"人工遥控"...???---如果真的做到'自主',,那么34楼的建议,只是很 Easy 的了...

26楼___还是做激光雷达吧!!()

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