ss570122的帖子： 上“贼船”的代价，“劳神伤财”，回顾DIY的历程
作者：ss570122 来源：磁动力论坛http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=28&Id=14394&page=8闲事偶尔翻了翻以前自己拍的DIY雕刻机过程旧照片，很有感触，就感到自己象上了“贼船”一样，不断地更新，不断的烧钱，劳神伤财，欲罢不忍，回顾 从05年10月30进入到论坛一年多的时间，在DIY的过程中，可谓是搭上了众多的业余时间，不知其他网友是怎样一路走来的，也可以发表一些感想和见闻，
机架、传动篇：
自己最早的DIY构思是来自买了5个旧的Epson打印机架,包括5个42步进电机，共花了不到50元，本想利用机架原来的步进电机和同步带传动，用字车架做导轨，临时用单片机和L298搭了一个控制电路，但是经过试验后，感到力量太小，后来又想到用两个步进电机和同步带同时联动，力量有了，但是精度可是不敢恭维，只好放弃了，这是当时的试验图片
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图1 (原文件名:showimg-1.jpg)
后来看到有网友卖二手丝杠，价钱不贵，就想还是一步到位吧，花了680元钱买了一个二手滑台、两根滚珠丝杠、3个57两相步进电机和几组全新的光杆轴承，从此正式开始DIY的历程。
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图2 (原文件名:showimg-2.jpg)
这是最后定型的机架，尽管不是很精致，但是大部分是采用手工制作，很有一番乐趣，后来运行的结果和精度也不错
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图3 (原文件名:showimg-3.jpg)
人总是没有满足的时候，原来的机架有不知什么时候看着不顺眼，就大卸八块，将Y轴电机从前头改到后面，重新喷漆，这是改进后组装前的图片
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图4 (原文件名:showimg-4.jpg)
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图5 这是组装后的新机架图片 (原文件名:showimg-5.jpg)
主轴篇：
主轴对雕刻机是很重要的，最开始是花100元买个电磨，试用一下感到震动太大，后来借鉴网友的意见，花了120元钱买了一个修边机用来当主轴，效果还不错，就是噪音大了点，自己用高速钢钻头磨了一个简易雕刻刀，用它雕了几个样品，初始感觉还可以，不过是越来越不满意，噪音大精度低，就在网友的诱惑下又花了N千元买了一个1.2KW的水冷主轴和2KW的主轴变频器，从此开始烧钱了。
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图6 (原文件名:showimg-6.jpg)
这是买的直径65 功率1.2KW的水冷主轴，2.2KW主轴变频器是朋友送的（可不会白送的，我也给了朋友两套新版套件答谢），变频器带手控板和RS-485通讯口，功能很全。
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图7 (原文件名:showimg-7.jpg)
控制驱动篇
步进电机控制驱动电路对雕刻机DIY也是很关键的环节，经历了几代版本的设计和制作使用，从L297+L298、TA8435第一版和第二版，又增加了手控板，每一次的改进都付出了艰辛，也得到了乐趣，直到现在还有不满意的地方。
这是第一次用热转印设计制作的L297+L298三轴驱动单面板，用了几次就束之高阁。
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图8 (原文件名:showimg-8.jpg)
这是第一次用热转印设计制作的称之为第一版的TA8435三轴双面板，制作技术资料完全公开，也就是后来风靡一时，不断被商家盗用，频频出现在一些商业网站的版本，甚至已经出现在台湾和国外的某些网站上公开出售，其实这个版本尽管还不是很完善，但是比较适合初学网友自己DIY的，简洁易上手，不过后来某些商家的低劣制作和售后服务给一些网友带来了麻烦。
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图9 (原文件名:showimg-9.jpg)
这是自己又在原来的基础上进行了改进，第一次引入增加了半流控制功能，使得TA8435的应用更加完善。
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图10 (原文件名:showimg-10.jpg)
随着DIY的不断深入，感到老版本的功能不尽人意，萌生了设计一套功能更为齐全的控制套件，断断续续用了近半年的时间，反复试验，终于完成了一套了专门配合ACH2/3软件使用的双向接口板、半流光隔驱动板和USB手控板套件。尽管性能较为完善，但是驱动电流还是有一定的局限，以后还要增加大电流系列。
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图11 (原文件名:showimg-11.jpg)
电源篇：
电源在DIY制作中也是很重要的，自己DIY了两台，一台是用日本电源改的，一台是用两个计算机开关电源改制的，尽管工艺水平不是很好，但是性能还不错，都能达到36V、9A左右，做雕刻机电源是足够了。不过自己还是不很满意，又买了两块可输出0-50V/0-10A的高性能可调稳压模块，准备在做个线性可调电源。
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图12 (原文件名:showimg-12.jpg)
工具篇：
钳子螺丝刀电烙铁这些常见工具不说了，当你一旦在手工制作时遇到麻烦时，就会产生添置一些微型的机加工设备迫切愿望，这是最烧钱的，我就是经历了这些无奈后，添置了一些高不成低不就的机床，不过也算够用，只是利用率很低，没用几次，不过还是很方便的。
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图13 (原文件名:showimg-13.jpg)
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图14 (原文件名:showimg-14.jpg)
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图15 有了机床，接着又迫使你花钱买机床配件，这些配件比一台机床还要贵啊 (原文件名:showimg-15.jpg)
控制软件篇：
控制软件也是经历了使用KCam4、MACH2、MACH3等版本的演化，我记得最初使我享受到DIY雕刻机成功快乐的是使用KCam4软件，当经历了多次失败，第一次成功用笔画出一个车轮轨迹图的时候，不亚于小时第一次用处理的电子元件搭小电视能显示出不断闪烁，雪花飘飘的影像时的那种喜悦。
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图16 (原文件名:showimg-16.jpg)
用KCam软件实验了几次后，初始的喜悦逐渐退却，步进电机在软件的控制下，运行好像跳舞般的周期停顿使人无法忍受，这时试用了网友推荐的MACH2控制软件后，使得自己重新燃起了DIY的热情，真是太流畅了，功能也是应有尽有，没有你不能做的，只有你想不到的，以至于至今我们还无法能把MACH2/3软件的功能全部开发出来。当然在使用MACH2软件也经历了几种版本的升级，从开始用现成的，到自己作汉化作界面，使得越加喜欢这个软件，这是自己经历使用的几个版本的变化。
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图17 最早期的MACH2版本 (原文件名:showimg-17.jpg)
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图18 比较成熟的，也是目前使用户最多的，性能最稳定的一个MACH2版本 (原文件名:showimg-18.jpg)
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图19 比较新的，带有插补画圆函数功能MACH3版本 (原文件名:showimg-19.jpg)
刀路软件及作品篇：
雕刻机制成后，还不能说是成功大吉，要想雕出一个好的作品，雕刻刀路的制作是很关键的，到这一步尽管不烧钱了，但是要“烧”你的精力和时间，最开始用Tepy3软件制作刀路感觉不是很方便，试用了一下atrCAM8.1中文版软件，很不错，简洁方便容易上手，不过制作一个好的刀路还是要下很大的功夫的，自己用了几天时间熟悉软件，制作图片，自动生成刀路，采用修边机和自己用钻头磨制的简易雕刻刀，在有机玻璃上雕了一个伟人浮雕像。
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图20 用atrCAM8.1中文版制作伟人浮雕像是生成的三维刀路模拟图 (原文件名:showimg-20.jpg)
实际雕出来的第一个作品还是很满意的，正是看到这个成功之作，也是自己增加了进一步烧钱的想法，一定要买个好主轴，配上成品雕刻刀，雕出更精致的东西出来。
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图21 (原文件名:showimg-21.jpg)
敬告即将上“贼船”网友篇：
即将踏上DIY“贼船”的网友，一定要作好精神思想准备 ，一是准备劳神，二是准备伤财。大多数网友在最开始DIY时，都是本着省钱省时为原则，一旦制作成第一台后，就会对自己的作品极为不满，在DIY的诱惑下，不断地更新，不断地升级，使得不少老牌网友的手里有一堆堆的旧丝杠，一块块的控制板，各种做主轴的电磨、修边机等等，这些都是烧钱得来的，弃之不舍，用之不能，以至于有一些网友为考虑如何处理这些“垃圾”而发愁。不过钱是不白烧的，我认识的DIY网友小的有十几岁，老的有五十几岁，老的烧出了幻想和乐趣，小的烧出了知识和技能，也是值得的，船该上还是上，钱该烧还是烧吧，只要快乐就好。 非常好的雕刻机只是普及帖 mark 古坟啊…… 烧无止境 佩服。。。。。。
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