电子陀螺仪 与 “角速度传感器”
1, 如题， 看到德国人用的什么“陀螺仪”， 是不是就是网站买的“角速度传感器”？2, “角速度传感器”和三轴重力加速传感器有啥关系没？
3, 听别人说， 用GPS也可以实现电子陀螺仪用来控制姿态？ 第二个已经知道了
其它两个还请高手给解释解释 GPS拿到的是民用频道，误差大到几米级，数据更新周期到秒级，那时间，飞行器早就被吹跑了 1.传统的机械陀螺仪测量的是角位移，角速度传感器测量的是角速度，角速度积分后就是角位移。所以，网站卖的“角速度传感器”也是陀螺仪的一种，只是测量方式变了。
2.只知道角速度或角位移是不够的，还要知道三轴加速度，加速度积分后就是速度，知道了角位移和速度，才能判断出正确的运动状态，是在前进后退，或左转右转等。所以角速度传感器和加速度传感器必须同时使用，才能起到惯性导航效果。
3.GPS只能知道三维座标和运动矢量，是不能测量姿态和自旋等数据的（你是向前走还是倒着走还是原地自转，GPS是测不到的），而且精度太低，更新速度太慢，只能辅助惯性导航系统修正大的方向。由于角速度传感器和加速度传感器测量的数据，都要经过积分才能得到角位移和速度，测量是有误差的，积分后误差会逐渐累积，所以时间长了惯性导航的精度就会不断下降，这时候GPS的数据就能用来定时修正惯性导航的误差，从而实现精确的自动导航。 喔， 非常感谢！！ 学习 学习！ GPS是可以用来测姿的。
需要采用多天线差分GPS。至少要采用3天线差分GPS才能测姿。
角速率传感器就是目前常说的“速率陀螺”，它是测角速率的。 1、GPS可以确定载体姿态，两根天线可以测量载体两个姿态角（沿载体纵轴安装：航向/俯仰）。四轴飞行器上的安装空间太小，导致基线过短，不利于精度。
2、GPS单天线，照样可以用来测量姿态，只是精度差些而已。
3、现在GPS模块的定位精度，已经不是几米误差的概念了，赶紧更新观念吧，已经可以到达DGPS的精度了，即1m左右。只要选好模块，用在四轴飞行器上不存在问题。
4、GPS接收机的更新时间根本就不是问题，稍微花点钱，就可以达到10HZ甚至更高的PVT输出。 真不错，有机会搞搞
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