armok 发表于 2009-3-25 16:51:10

自己动手制作机器人

机器人，听起来挺神秘的，在大多数科幻电影和文学作品中，机器人通常无所不知，无所不能，跟人类相比起来，简直就是完美无瑕了。因此，作品中的机器人，要么是人类的好朋友，象奴隶一样任劳任怨的为人类服务；要么就是人类的敌人，虽合众人之力亦不可战胜。

    那么在科学家的眼中，机器人是什么呢？在百度百科中，我找到这篇文章：机器人的介绍，文中提到：联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 看来并不是很复杂，主要还是作为人力劳动的替代品出现的。

    关于制作机器人，国内也有很多网站，就不一一列举了，推荐您使用Google搜索下，应该收获不少。这里推荐一个入门级的英文网站http://www.societyofrobots.com，如果您也只是入门级的爱好者推荐您参考下，如果您是骨灰级的，对您来说就没什么价值了。刚看到这个网站的时候，我还以为是研究“机器人的社会行为”的，细看以后，翻译成“机器人社区”可能会更合适。

    网站涉及机器人制作的方方面面，包括电路设计、机械加工、软件算法，相关的原材料、器件、传感器等等，还有一些加工制作的基本理论和教程，还提供了几个机器人的实例演示。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_427825.jpg
(原文件名:robot_thai_boat_angle.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_427826.jpg
(原文件名:robot_thai_boat_remote.jpg)


一个可以遥控的“龙船”（模型）

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_427827.jpg
(原文件名:materials_HDPErobotarm.jpg)

机器人手臂，里面有非常详尽的基本理论介绍，是一篇相当不错的入门文章。


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_427828.jpg
(原文件名:robots_asme.jpg)


一个可以遥控的带机械手臂的可翻越障碍物的载货小车，太复杂了，都不知道怎么说才好了。

来源


以上中文资料摘自：http://www.getproject.com.cn/post/98.html

qzzz 发表于 2009-3-25 20:16:27

人家做出来的东西都很漂亮啊

wenhaoo 发表于 2009-3-25 20:54:10

相当的精细呀。。！！

jswk 发表于 2009-3-26 19:09:44

标记~

zysyhmily 发表于 2009-4-6 14:54:39

问一下 啊莫怎么可以买到舵机支架

dqafeng 发表于 2009-4-18 20:33:22

http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-ab11eca62fdf945d73ba89c39b70f29d.jhtml?cm_cat=0
哈尔滨的舵机支架

lwbhf 发表于 2010-4-24 14:48:28

留名

hongyancl 发表于 2010-4-24 15:26:33

回复【楼主位】armok 阿莫
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ddddd

Sendzimir 发表于 2010-7-17 13:00:10

mark

aspenlin 发表于 2010-7-19 11:02:22

mark

robotkid 发表于 2010-7-19 15:49:48

那个支架的成本是0.2元,1.5MM厚的铝板.

jhzhao2004 发表于 2010-7-21 17:35:30

mark

kkllnlp 发表于 2010-7-21 21:29:36

刚设计的六自由度机械手，正在准备加工中，这是个结构示意图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_569789.jpg
(原文件名:复件 4.jpg)

czjwpby 发表于 2010-10-10 05:45:54

又见到新东西了，MARK一下

Xrobobo 发表于 2010-10-11 22:49:35

好东西，支持大家早日完工。

czjwpby 发表于 2010-11-3 17:26:53

mark `~~``````````````study~~~~~```````````````THX~~~

lydxbzw 发表于 2010-11-3 18:57:52

mark

albert_lu 发表于 2010-11-25 14:20:00

mark

chendabiao 发表于 2010-11-25 19:43:43

看我的贴：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4415445&bbs_page_no=1&bbs_id=1027

mengxiangkeji 发表于 2010-12-5 18:42:36

gao shou
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