请大家参与讨论一下这套系统到底性价如何?或提一些少走弯路的建议.
请大家参与讨论一下这套系统到底性价如何?或提一些少走弯路的建议.论坛里元老太多了,从气氛就可以看出来.
想买一套 5#飞碟UFO整机(4桨飞行器/2.4G/3轴陀螺仪) 接触了解四轴飞行的基本概念.
主要想直接熟悉:
飞行可控原理,偏机械,偏电机控制的快速入门.
目的:
伺服系统(所谓B控)基本不变,也就ARM换成自己熟悉的型号,自己用POWRPC82x0+VXWORKS做主控(所谓F控)部分,
平台在一定范围内自稳定(带GPS),平台和地面笔记本采用WIFI联系.POWERPC82XX本身才2W功耗,外设视频采集等等
很容易扩充.其他电池和充电等标准件直接购买.由于自己有数控加工中心,机加工也不成问题.
其他问题:
本人纯出于爱好烧把钱玩玩,与商无争,本人搞了多年的POWERPC,搞PPC纯属养家糊口和技术提高,虽没挣
大钱,但养家也绰绰有余.现在孩子也大了,上小学好几年了,也轻松了.只想在有生之年,2~3年内缘个少年的梦想.
扫盲级的问题?
我脸皮厚,不怕笑话,但也不愿看原理书.奉行搞电子设计的通用手段,拿来即用.只需了解黑盒子的输入输出,
不须了解原理.
(1)B控的4个无刷电机都超一个方向旋转,整个平台如何不自转?
(2)平台上升和下降是靠B控控制电机的转速快慢实现的吗?
(3)平台水平前后移动靠什么原理实现的?
唉,将来有时间去北航上上理论课.
电路基本没问题,算算大学时代,快20年了搞电路了,板子设计完一个换一个,自己都记不清了.
希望大家积极解答我心中的疑惑.谢谢
我没这个UFO整机,主要出于安全性的考虑,毕竟前期大部分都拿它在家里做验证实验,可别打了孩子.
目前该网上报价RMB 1280
http://www.helibest.net/rc/vh-product.asp?id=977
http://www.helibest.net/rc/img/wk5ufo.jpg
欢迎大家提提建议,那怕拍砖也行. 将来的飞行平台在一定范围内自稳定(带GPS),地面笔记本也带GPS,两者通过无线网(可调节功率)联系,飞行平台将图像传回笔记本,笔记本将地面座标传给飞行平台,使得飞行平台在固定距离(高度)活动.-----这样实验掉下来只会砸自己
笔记本自带人机接口,起飞降落时临时客串遥控器. (1)B控的4个无刷电机都超一个方向旋转,整个平台如何不自转?
(2)平台上升和下降是靠B控控制电机的转速快慢实现的吗?
(3)平台水平前后移动靠什么原理实现的?
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1.看桨就知道4个电机是2个正转，2个反转，刚好抵消力矩。
2.平台升降是4个电机同步加速或减速实现的。
3.水平移动是2个电机分别加速/减速，使平台倾斜实现的。
总之整个平台就是通过调控4个电机输出来控制的。其中主控需要处理3轴角速度和3轴加速度这6路数据，计算出平台的姿态，和遥控器传过来的姿态指令比较，再转换成4个电机的驱动信号，调整平台姿态，这就实现自稳定和可操控了。GPS是更高一层的系统，实现了飞行平台的自稳定和可操控后，再将GPS坐标与目的地坐标比较，产生对应的姿态控制指令，就能实现自导航了。
买那个UFO整机，还不如买站里的套件，因为是开源的，而且大家都在这里讨论，所以既可以练手，也可以自己研究学习，改进算法，加GPS等等。买个成品黑盒子回来，什么都改不了，就是一个高级玩具而已。
还有，航模不是普通玩具，无论是外面的成品航模，还是DIY的，都应该在空旷的环境，由成年人操作。千万不要在室内狭小空间，且有小孩的情况下操作，这无论如何都是很危险的。就算塑料桨，上万转速打在手上都会造成伤害的。 谢谢！你这1.2.3.说得太清晰了，我一下就全明白了。
当然站里的套件也可以，但结构做得太糙，如果仿得和老外那个差不多还可以。
如果做成这样我一定买，我毕竟不是学生，有一定的购买力：
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/CenterPlate?action=AttachFile&do=get&target=CenterPlate_kl.jpg
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17251
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/CenterPlate?action=AttachFile&do=get&target=cp_komplett_kl.jpg
也不知老外这套下来多少钱？如何汇率和运费？
我可以考虑买站里的套件的电机控制系统，
但站里的套件的飞控处理器性能太低，将来很难扩展其他标准通信组件。 【3楼】 dspsharc
站里的套件的飞控处理器也是可行的看这里 http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3209563&bbs_page_no=2&bbs_id=1025 感谢yxchyt 的建议，推荐的是跟踪国外的ST的STR91X硬件平台，其实这个STR9我也很熟。
我当然先考虑买一套先学习练习用，毕竟站在别人的肩膀上能走得更快更远。
我的最终目标还是要将所有移植到POWERPC82X0和VXWORKS操作系统平台上。
因为我搞PPC有10年了，搞ARM我也就搞了1/2年。上VXWORKS操作系统的好处我就不说了
感谢 阿莫站长,哪些5000－10000元的精品支架的参考图在那里呀？论坛界面层次很乱，我这种人都不知道哪些东西是已有的，哪些是还在研发的，哪些还是在预言的？
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