ppa2001 发表于 2009-3-21 17:24:27

请教下,我用IO模拟高低电平给步进电机驱动板,发现不关怎么该IO速度,步进电机总是很

今天第一次用步进电机,电机很大,类似AMORK老大雕刻机上的电机,有一个驱动板,看说明是一个脉冲一步~
我用IO模拟高低电平给步进电机驱动板,发现不关怎么修改,步进电机总是很慢,一格一格动,
例如
IO=1
delay();
IO=0
delay()

结果我修改delay() 大小,步进电机转速回变化,但总很不怎么快,而且总是一格一格动,
怎么才可以让它快点连续动~按理说它的应该速度不慢哈~

frank21 发表于 2009-3-21 18:05:18

建议用示波器看看驱动波形，可以判断是MCU不听话，没有输出你想要的驱动波形，还是电机或驱动器的问题

ppa2001 发表于 2009-3-21 18:31:15

MCU应该没问题,我修改delay() 速度还是有变化的,只是电机不快
我把delay()修改的很小，电机就不转了,估计是频率太高了~?

new007 发表于 2009-3-21 18:52:59

那你能转时感觉最快多少转/秒

new007 发表于 2009-3-21 18:54:24

5转/秒时感觉不出来抖动,2转/秒可能要细分才感觉不到抖动

jjldc 发表于 2009-3-21 19:00:41

有没有用光耦？
看看光耦输出的波形
用慢速光耦时候，频率太高了脉冲传不过去的

ppa2001 发表于 2009-3-21 19:04:34

我觉的5S才有一转,很慢的,
我是直接接的,没有光耦的
不知道怎么那么慢哈~频率高了,又不转了~奇怪哈

jjldc 发表于 2009-3-21 19:08:05

1.8°的步距
200脉冲1圈
8细分后1600脉冲一圈

输入脉冲的实测波形看一看

new007 发表于 2009-3-21 19:09:26

按理空栽直接上到300转/分都不需要加减速,不知道你为何转速上不去,5秒/转(==0.2转/秒)肯定要细分才能不抖动

ppa2001 发表于 2009-3-21 20:49:00

谢谢了楼上各位了,我在研究下了,看来的找个示波器了~

pcs3 发表于 2009-3-21 23:33:04

驱动电压不够-----鉴定完毕

IC520 发表于 2012-3-2 09:52:30

回复【10楼】pcs3
驱动电压不够-----鉴定完毕
-----------------------------------------------------------------------

同意，我以前也是这样，用的是A3977驱动芯片来驱动42两相六线混合式步进电机，由于驱动电压不够，无论如何提高频率，步进电机都是一样的速度，后来将驱动电压提高到了25V，则正常工作了。
页: [1]
查看完整版本: 请教下,我用IO模拟高低电平给步进电机驱动板,发现不关怎么该IO速度,步进电机总是很