sunsmile78 发表于 2009-3-19 11:53:06

请教飞控板与GPS模块的连接

想给四轴加装GPS，想选择U-BLOX的GPS带无源天线的C04-5H模块.GPS模块接口是USB和TTL串口。但不知是否如何与飞控板相连接？请教了。谢谢
另外不知道是否可以利用Mikropter-tool来调试？

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426508.jpg
GPS???é (原文件名:U-BLOX.jpg)

C04-5x???éourdev_426509.pdf(文件大小:961K) (原文件名:C04-5x_Reference_Design_ProductSummary(GPS.G5-CS-07024).pdf)

jinyudzy 发表于 2009-3-19 12:00:40

通过串口线连起来就行了！

sunsmile78 发表于 2009-3-19 12:07:34

是连接到飞控板的串行接口（异步）么？是飞控板原理图上的SV1接口么？

zjxzw 发表于 2009-9-8 20:00:52

国人太依赖德国的Mikropter，好像在Mikropter的基础上做任何改进都比较吃力？？

mengqin 发表于 2009-9-8 21:14:32

re:【1楼】 jinyudzy 高月山

能联系联系吗？我也是一院的，我QQ：961089009.上次跑到104没找到你，嘿嘿

gl516 发表于 2009-9-9 23:51:17

to【楼主位】 sunsmile78

MK的系统。。。要实现GPS定位悬停。。。好像还要增加个COMPASS，才能配合起来搞定的！！！呵呵！

RickyZhou 发表于 2009-9-10 09:28:35

【楼主位】 sunsmile78

1.官方程序不支持飞空与gps直连，需要用killagreg版本的程序。
2.使用gps，需要配合MK3Meg, 这个我可以帮到你，呵呵
3.GPS需要用u-center作特定的设置

gl516 发表于 2009-9-10 09:40:27

to 【6楼】 RickyZhou
对
呵呵：） 。。。。。。。。。。。你老兄 Rickyzhou 可是这方面的行家呀！以后多多指教！

BTW.....昨天无意在MK的论坛上看到你很早前的帖子了。。关于你的OSD GPS适配问题？现在解决了。。。？？？呵呵，也看到坛主说明可能是由GPS模块(LEA-5H)引起的,数据参数的问题？

oceanyb 发表于 2011-5-5 21:11:20

回复【6楼】RickyZhou
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请问killagreg版本的程序哪儿可以弄到？

mosidao 发表于 2011-5-13 22:51:19

MK的官方网站

oceanyb 发表于 2011-5-18 15:47:16

回复【6楼】RickyZhou
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我看了killagreg版本的程序，其磁强计是不是直连在飞控板的PC4口上的，我看程序：它获取PC4口的PWM信号，高脉冲持续时间就是一个航向角的信息值，这是否必须是MK自带的磁强计才能实现这种形式输出，我想用HMC5843来实现，但是其通讯方式是I2C的 是不是不行的？
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