论坛首页 › 飞行器 › 经过半年努力，我的四轴飞起来了，真正的UAV，除了控制油门以外什么也不用控制

luckmount 发表于 2009-3-17 13:42:01

经过半年努力，我的四轴飞起来了，真正的UAV，除了控制油门以外什么也不用控制

请观看我的链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNzgzODE1MDA=.html，那个大个子就是在下，此录像是论文投稿用的，因此介绍都是英文，请见谅

RickyZhou 发表于 2009-3-17 13:52:12

做得不错

不过提出几点疑问
１．　机架这么大，对稳定是很有利的
２．　下面拉着一串电线，同样对稳定有利
３．　要控制油门，　也不能说是UAV

luckmount 发表于 2009-3-17 13:54:33

链接有问题，等我重新上传后再另写链接，抱歉：）

luckmount 发表于 2009-3-17 14:17:29

http://v.youku.com/v_show/id_XNzgzODE1MDA=.html

luckmount 发表于 2009-3-17 14:22:43

1楼实际上把问题弄反了，电线除了能提供高度的增稳外，一无是处，它是柔索，建模很困难，只能将其作为干扰处理，机架虽然较大，但我的桨是刚性很强的木桨啊，没有塑料桨的挥舞。控制油门是为了以防万一，如果不控制也是可以飞行的，只是太不安全了。

xixijay1988 发表于 2009-3-17 15:53:26

你好 我也在北航的 想问问你传感器用了哪些呀 还有你的机身好重啊 有什么电机呀XXD?

gcc4isr 发表于 2009-3-17 16:19:04

原来楼主是北航自动化学院的啊,我还以为你们是ITM的人呢!

feng_matrix 发表于 2009-3-17 20:53:29

顶

ahuang227 发表于 2009-3-18 13:42:29

有点漂，

jetshao 发表于 2009-3-18 14:22:36

楼主，冒昧的说一下，如果不是下面的电线拉着，也许会飘走吧

gcc4isr 发表于 2009-3-18 15:59:21

你不知道ITM?就是机械学院机器人研究所下属的ITM实验室.IFLY就是他们出的.

dspsharc 发表于 2009-3-18 18:05:44

如果花国家的经费做成这样，太一般了。
如果是毕业设计，还可以。我们都是利用业余时间搞这个

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