征集翻译志愿者－－MikroKopter-Tool软件的使用
为了能使大家能快速的玩转德国人的四轴，现征集翻译志愿者对他们的设置调试软件进行翻译。翻译内容是以下的网页：(德式英文)
http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en/MikroKopter-Tool 支持。。。。顶一个。。。里面只要是精髓的部分。。。好多好多都是德文的。 【楼主位】 pitolan
好样的！ 顶一个 一定要顶起来。。。。楼主!看样子没人理啊。。。这样吧！我试着来搞定它！反正我调试主控板的时候马上要用到了：） 好主意，自己没能力翻译，鼓励下。 英文就报个名，德式英文不知道怎么样。 我也报名了，自己也看过一点 翻译了1/3。。。。。嗨！感觉怪怪的,有点难度！。。。有点看不懂~：（ 似懂非懂的不知是英文还是德文 MIKRO-TOOL 使用手册放出。。。。、供给四轴的爱好者 参考！学习！。。。。如发现错误，不准确的地方，请校准。。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_426693.JPG
(原文件名:MIKRO-TOOL.JPG)
点击此处下载 ourdev_426694.doc(文件大小:894K) (原文件名:MikroKopte1.doc) 太好了，不管怎么样，一定要顶起来，谢谢了。 我也来支持一下 希望能有相关的人士能帮忙在我给出的MIRKOKOPRER TOOL使用手册上增加下图文说明。。。最好是能一步步调试。。。个人感觉对这个手册研究不透。似懂非懂的！（马上要入手遥控器了也不知道怎么调试） 要顶起来也。。。怎么没有人回答呢？TO feng_matrix ...能否帮下忙？
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这是我所理解的。。希望大家指点。更正！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_429071.JPG
(原文件名:peizhi1.JPG) 新版 MikroKopter-Tool 软件作了人性化改进,多以图片形式出现,翻译新版可能容易些. 我可以来尝试一下：-）。
就是不知道是否论坛中已经有人翻译好了？ 【14楼】 gl516
你这页的选项从上倒下分别为
1. 高度控制 （选上后可以激活高度传感器， 通过预设数值或者开关在飞行时打开，关闭高度控制)
2. 高度限制 (选上后可以通过预设值或者模拟通道设置最高飞行高度
3. 倾斜保持 (选上后当飞行器倾斜， 他会保持倾斜角度，而不会自动回到平衡位置）
4. 电子罗盘 (选上后激活电子罗盘)
5. 方向保持 (选上后机头指向保持起飞时的方向）
6. GPS （打开GPS功能，可以通过三位开关通道设定GPS功能)
7.具体功能不清楚
8. 倾斜限制 (选上后会限制了４轴的倾斜状态，防止倾斜过度) to RickZhou:
关于“倾斜限制”，是否实验过？效果如何？
我在代码里找到对应的段落：void Mittelwert(void)：
if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_DREHRATEN_BEGRENZER && !Looping_Nick && !Looping_Roll)
{
if(MesswertNick > 200) MesswertNick += 4 * (MesswertNick - 200);
else if(MesswertNick < -200) MesswertNick += 4 * (MesswertNick + 200);
if(MesswertRoll > 200) MesswertRoll += 4 * (MesswertRoll - 200);
else if(MesswertRoll < -200) MesswertRoll += 4 * (MesswertRoll + 200);
}
感觉是将Pitch和Roll的实际测量值放大，使其快速动作，恢复平衡。不知理解的对否？ 支持！先下下来看看，谢谢！支持！ 呵呵。。今晚去下载个新版本的MK-TOOL去研究下，，，还是看不懂里面的参数设置。。。个人感觉这个非常的重要。。。不进行设置的话（只单单设置遥控器的通道映射）。。起飞有很大的问题。。。还要结合波形看！
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