g921002 发表于 2009-3-12 13:40:24

ENC-03M使用問題(波形過衝、Vref輸出、原廠參考電路怪怪的)

最近用原廠的建議電路作了一塊IMU，電路輸出是用原廠建議電路，只是增益只有放大6倍。讓輸出幅度在+-1.2V。使用上
也如feng_matrix大大遇到波形過衝的問題。導致角度積分的結果是錯的。後來直接用示波器量ENC-03M的輸出。並沒有這
樣的問題。個人認為應該如redrain所說前端高通電路導致信號微分。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_13/ourdev_425178.JPG
試做小板 (原文件名:IMG_1383.JPG)

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1512964&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=ENC-03&bbs_id=9999

不過還沒有實驗nter貼上來的電路。
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1338313&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=ENC-03&bbs_id=9999

加上原來的村田的資料有夠簡陋，讓我不禁想要放棄使用村田的東西。直接改用IDG300 + MLX90609EEA-R2把三軸做掉。

另外Vref不考慮的溫度變化，10bitsAD測試有兩軸可以穩定到0.5LSB，另一軸有1LSB，所以我覺得如果Layout有注意的話，是可以克服非溫度因素的變化。

wygood123 发表于 2009-3-13 08:08:34

支持LZ！我曾经也做过LZ一样的实验，过冲很严重，后来直接去掉了高通，效果才好起来，不过又发现输出波形上下幅度不一样，很不好办，一只没有继续！

g921002 发表于 2009-3-14 20:29:26

實驗nter貼上來的電路之後，光用陀螺對角度積分已經沒有問題了。但是陀螺本身的bais難抓，30秒就飄到超過20度。不過因為壇上的四軸都用加速規配合Kalman。昨天試過是沒有問題。效果跟論壇上諸位的結果差不多。原來自己的飛控電腦用村田太佔位置，已經改由MLX90609數位式陀螺。現在還在寫力學排程跟GPS的組合導航。

不過最近在趕博論，可能要等到下半年才有空繼續。

fuxiangbo 发表于 2011-10-19 14:10:14

还是数字陀螺仪好使吧？

aqqbjguv 发表于 2011-10-25 22:09:26

做三轴最好不要用ENC-03M，要用3个，又大又不好安装。最近采用数字的吧。方便。

qiuzai 发表于 2011-11-14 22:00:26

采用数字的方便！

200900207059 发表于 2011-11-27 11:21:02

我也想用这个型号
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