wygood123 发表于 2009-2-27 18:47:46

ENC-03的测量精度能做到多高？

ENC-03是四轴比较核心的元器件了。但是问票比较严重。
如果保持温度很定的情况下，他的测量精度能达到多高？请做过的朋友都说说……不管做得怎样！有自己的想法，那就好~

1.慢速旋转：大约2°/s：顺时针旋转90°——再逆时针旋转90°===》重复3次。

2.快速旋转：大约20°/s：顺时针旋转90°——再逆时针旋转90°===》重复3次。

3.不旋转，静置15M分钟。

4.小幅度抖动30秒。

在上述4种情况下（温度恒定和变温两种情况），漂移角度能够控制在什么范围内？使用了哪几种滤波？
先谢谢了……说一下，我们好对比一下，好有个目标……

lisn3188 发表于 2009-2-27 19:45:29

我用的ENC-03 ，振动情况下跳动很大！

wygood123 发表于 2009-2-27 21:21:33

我的好像对温飘非常敏感。平衡点是350.用手捏一会，平衡点就降为310.甚至更低~因为对卡尔曼滤波还没有掌握好。所以积分出来的角度误差还比较大。
哪位的卡尔曼滤波写的好的，贴出来看一看~

bluemouse 发表于 2009-3-3 15:20:15

我的采用的资料上的外围电路，静止输出电压为1.454v，用外部力量对传感器加热，输出的确变化很大。卡尔曼滤波还没有掌握，那位那里有卡尔曼滤波的详细学习资料啊，不妨贴上来共同学习。
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