litao8421
发表于 2009-2-25 08:24:29
学惯导的人肯定会喜欢的两本书 (很难找)
学惯导的人肯定会喜欢的两本书：
Strapdown inertial navigation technology by David H. Titterton and John L. Weston, 惯导经典书籍
Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems， 详细的误差方程推导，初始对准的方法也很有借鉴意义。 附有simulink的仿真。
点击此处下载 ourdev_421985.rar(文件大小:27.23M) (原文件名:Strapdown_inertial_navigation_technology.rar)
点击此处下载 ourdev_421986.rar(文件大小:7.58M) (原文件名:Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems.rar)
点击此处下载 ourdev_421991.rar(文件大小:124K) (原文件名:Software.rar)
ywl0409
发表于 2009-2-25 09:29:12
"惯导"是不是惯性制导?
litao8421
发表于 2009-2-25 09:49:23
惯性导航，通俗的讲就是用加速表和陀螺进行定位解算。这个东西最早是用在飞机，导弹，潜艇，卫星的定位和定姿上，近几十年随着MEMS器件的发展，使得惯性器件成本大大降低了，因此逐渐应民用化。
另外GPS和惯导的组合，充分发挥了两个系统的优点，单天线GPS不能提供姿态信息，而惯导系统可以，GPS的输出频率一般低于20Hz，但是惯导系统的输出频率一般大于50Hz, 所以在动态较高的应用中，惯导提供了更多的信息。另外在GPS系统出现故障的情况下，比如在城市环境中，GPS信号受遮挡，不能提供位置和速度信息的时候，惯导系统依然能够在一定时间bridge 这个gps gap。 同时由于惯导系统的误差是积累的，所以单独的惯导系统不能够长时间工作，否则解算的结果会飘的很严重，GPS的误差是不积累的，可以用于校正惯导系统的误差。
不知道讲的是否明白
lzlym182
发表于 2009-2-25 13:04:04
俺的专业课之一，有巨牛b的教授给我们讲，可惜从来没去上过课
litao8421
发表于 2009-2-25 13:34:53
这东西没有老师讲讲，是不容易建立概念。 你们学校是国防科工委隶属的学校吧
wellqueen
发表于 2009-3-21 15:32:29
这个东西是国防军工的东西呢
gcc4isr
发表于 2009-3-21 19:01:11
看了看,真的不错,还有仿真程序,谢谢楼主分享.楼主现在在国外留学吧.如果在美国发这些东西要小心啊.总会有人监视你的,即使你使用中文.
robinyuan
发表于 2009-3-21 19:32:30
很好很不错
说起监视就更搞笑了，现在我买了一些期刊卡，想看啥就看啥
yaonui
发表于 2009-3-22 00:12:54
收下了
verystupid
发表于 2009-9-16 16:22:09
感谢楼主发这样的好书.其实我是6楼.
不知楼主是如何获得这些资料的?我尝试着找了一下,的确很难找.
莫非楼主真是在加拿大留学?
不知楼主有没有这本 "Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation (Progress in Astronautics and Aeronautics) by Averil B. Chatfield (Hardcover - Sep 1, 1997)"
sleepyscorpio
发表于 2009-9-16 16:47:50
马克。
mio_a701
发表于 2009-9-19 23:38:33
楼主牛人，我是新人，先收下，以后有时间学习学习。
real_zyf
发表于 2009-9-19 23:42:29
mark
hexenzhou
发表于 2009-9-20 07:43:33
马克！
logics
发表于 2009-9-20 08:51:23
马克.
hyl175
发表于 2009-9-20 16:54:29
mark
anders
发表于 2009-9-21 12:17:42
up
Mr_Robot
发表于 2009-9-21 22:29:52
好资料，收回家研究。
vbhome
发表于 2009-10-8 01:52:33
马克思
new_shangao
发表于 2009-10-10 09:45:16
马克信
vmjh
发表于 2010-10-30 13:46:35
回复【19楼】new_shangao
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马克\hao
fengleihu
发表于 2011-6-15 23:22:15
回复【楼主位】litao8421
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mark
TM2010
发表于 2011-6-16 00:16:32
看看
luweixuan
发表于 2011-6-16 00:24:09
mark
asha
发表于 2011-6-19 13:31:03
建议看秦永元的《惯性导航》
at90s
发表于 2011-6-19 18:44:15
mark
chenchen1103
发表于 2011-6-19 18:46:55
mark
JSXA
发表于 2011-6-19 19:21:09
想在这方面了解了解……
wcm_e
发表于 2011-6-19 19:25:30
mark
Ticl4
发表于 2011-6-19 22:35:31
学习了
cattle_UAV
发表于 2011-6-20 09:13:13
好回复【29楼】Ticl4熵
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回复【29楼】Ticl4熵
学习了
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mcu_lover
发表于 2011-6-20 09:46:05
谢谢
largeboss
发表于 2011-6-20 10:31:45
mark
yanrz
发表于 2011-6-20 14:31:00
高深东西，标注下看是否以后能用的着！
多谢了！
kevinfzh
发表于 2011-6-20 14:40:29
mark
czw90130
发表于 2011-6-23 17:00:14
MARK
clqfly
发表于 2011-6-23 18:08:52
mark
bygreencn
发表于 2011-6-23 23:36:52
mark
longhaihai
发表于 2011-6-25 23:08:25
mark
librae8226
发表于 2011-6-25 23:38:21
这是好书
tks~
jetimchen
发表于 2011-6-26 00:47:09
MARK
mengzhihu2
发表于 2011-6-26 01:06:53
呵呵。。。
sunicecream
发表于 2011-6-26 02:16:06
好书！
nibafo
发表于 2011-6-27 08:15:54
mark
avrwoo
发表于 2011-6-27 09:27:13
mark
eaglesky1990
发表于 2011-7-15 09:46:43
haodongxi^mark……
redwolf310
发表于 2011-11-10 10:46:27
mark
jade0606
发表于 2011-11-25 09:17:24
謝謝,好東西
franki
发表于 2013-12-12 17:37:19
好东西 这个收下啦。。。
6091820503
发表于 2013-12-13 13:34:24
挺难找的，终于见到了{:biggrin:}
primula
发表于 2013-12-13 13:51:03
马克思一个
gcw2010
发表于 2013-12-24 12:12:31
难得的资料
tcpln
发表于 2013-12-27 12:38:57
感谢楼主分享这些资料，自己在找，但是一直没有找到好的
hjq8386
发表于 2014-1-4 10:36:31
学习，等4轴出来慢慢加功能能用到
搁浅的风度
发表于 2014-1-4 13:58:57
好东西，
WITSOFT
发表于 2014-1-4 21:46:25
谢谢分享，下来学习一下。
yat
发表于 2014-1-15 09:46:27
mark 学惯导的人肯定会喜欢的两本书
皮爱了西
发表于 2014-1-15 12:13:31
mark
stargrey
发表于 2014-1-15 23:56:37
mark,要努力学啊
yayagepei
发表于 2014-1-16 09:55:08
先收了，谢谢楼主
chushibinsaobao
发表于 2014-1-16 10:33:34
感谢楼主分享！！不知道楼主有没有关于MPU6050卡尔曼滤波的程序分享一下！！前面找了一线，但是经调试不行不知道为何，能不能一起分享一下
yuzr
发表于 2014-1-16 11:16:40
谢谢楼主共享，收藏之
javabean
发表于 2014-1-16 11:21:49
这个非常好哦
yhybear0
发表于 2014-1-17 12:36:35
不错，谢谢分享！
lhhsea2004
发表于 2014-1-17 15:52:56
好书，下载。
太阳哥
发表于 2014-1-17 16:51:14
收藏看看
zhenli888
发表于 2014-1-17 17:38:24
不错，学习一下
奮闘ing
发表于 2014-1-17 20:40:14
应该很难学懂的科目，谢谢分享~
闲鱼翻身
发表于 2014-1-17 22:00:00
MARK一下~~！！
滨海田园
发表于 2014-1-20 18:15:10
mark一下，谢谢楼主
tianyiran02
发表于 2014-1-21 04:29:02
下下来看看，以后一定能用上。
lovewwy
发表于 2014-1-21 08:21:42
{:smile:}{:smile:}下载来看看
zwqhzy99
发表于 2014-1-22 09:44:22
正需要，多谢了。
zwqhzy99
发表于 2014-1-22 19:20:49
要有中文版的就多好呀，讲的很通俗易懂，多谢分享了。
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