MUAV 发表于 2009-2-21 20:46:03

用STM32驱动无感无刷直流电机的问题

用万利的EKSTM32驱动无感无刷直流电机，用TIM3 CH1-CH3产生的28KHz PWM通过9013驱动3个PMOS，TIM3 CH1-CH3对应的IO设成 GPIO_Mode_AF_PP；用3个IO口PE7-9驱动3个NMOS，IO口也设成 GPIO_Mode_AF_PP;三相输出用电阻分压用于过零检测；3个LED用于观测MOSFET是否工作正常；请问这种方法在原理上有没有存在什么问题？

编了个简单程序定时进行换向，电路存在2个问题：
1、某PMOS和NMOS导通时，如P1和N2导通时，TIM3_CH1的占空比与MA的电压不成正比，占空比只有10％是MA的电压已经有6V多；
2、电路在运行和调试过程中，STM32会莫名奇妙地发热烧毁，目前已经烧了两片，焊下来后发现电源与地短路，焊上新的后能正常工作一段时间，但也会莫名奇妙的烧毁。

刚学STM32的新手，烧了两次都没什么信心了，请各位大侠帮我看看到底是哪里出了问题？另外为了增大驱动能力，PE7-9接电阻上来到5V能不能提高驱动NMOS的GS电压，IO口的3.3V会不会小了点？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_12/ourdev_421331.jpg
(原文件名:Schematic Prints.jpg)

hn_ny_dxs 发表于 2009-2-21 21:02:06

＋12V电源上有无并1000UF滤波电解？STM32的供电稳压输出加稳压管做限压保护试试。

__STM32__ 发表于 2009-2-22 09:13:40

STM32的TIM1和TIM8就是用来驱动三相电机的，它可以输出3对互补的PWM信号，使用更新事件可以实现瞬时的同时换相。

chengyingavr 发表于 2009-2-22 13:25:00

做BLDC烧个几块芯片是很正常的

MUAV 发表于 2009-2-22 18:19:03

这个电路在原理上应该没什么问题吧？
我＋12V没接电解电容，目前还没接电机，只接了3个LED看看换向是否正确。

nomoneyiv 发表于 2009-2-23 13:31:49

__STM32__： 你用STM32做电调了？论坛上多多讨论，也可以在群里讨论：6497714。

brbl 发表于 2009-3-21 08:07:39

改驱动试试

robin林 发表于 2013-5-2 19:58:13

虽然好久了，但是看到了，能否指导下啊

glenclh 发表于 2013-5-23 13:17:06

直流无刷电机不检测转子位置直接固定周期电子换相，电机能转起来吗

lingjun1015 发表于 2013-12-7 17:51:47

glenclh 发表于 2013-5-23 13:17
直流无刷电机不检测转子位置直接固定周期电子换相，电机能转起来吗

可以，这就是所谓的开环加速启动！！！！！！

useisbb 发表于 2014-3-18 16:06:46

N1的123脚怎么回事？你的CPU是不是用焊膏焊接的？

xuanfong1 发表于 2014-4-22 11:36:45

不错不错，准备用stm32做四轴。
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