xixijay1988 发表于 2009-2-20 19:38:28

想问下四轴的难点是不是三轴陀螺仪和三轴加速度协调测姿态？

我是大四的本科生 毕设准备做这个
想问下四轴的难点是不是三轴陀螺仪和三轴加速度协调测姿态？用卡尔曼滤波嘛？
再想问问是不是哪一个电机的转速不够就把他拉上啦 那遥控起的作用就是发一下上升等控制指令嘛?

xixijay1988 发表于 2009-2-27 09:56:17

嘻嘻 怎么没人回答呀

bluemidi 发表于 2009-2-27 10:03:22

知道还问

xixijay1988 发表于 2009-2-27 11:02:47

我看论坛上都用接收机做 我想用ptr8000做数传 然后用PWM接电调调速 可以吗
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