关于PID控制(莫大,各位大侠请进)
各位好,现在我想做一个在模型直升机中应用PID控制尾桨锁尾的系统,系统中的各部分如下:
1.由机械式的陀螺仪提供反馈信号,信号由陀螺仪中的线性霍尔元件输出.
2.cpu取用51或PIC(AVR贵了些,但也可)
我在网上转了一个多月,下不少的资料,莫大的资料也看了,也明白了一些PID的原理,但还是没有办法应用到实践去,痛苦啊,不知莫大和各位高手能否通过一个实例(用pic,51,avr都可)来说明PID.特别是能就上面我所说的系统做一实例就更好.(最好是用C语言编写的).
多谢!
最好是老大能就这一个项目做一个开源的列子. 看看 “机械试”陀螺仪————你买到实物了吗？？？很感兴趣！！——是直接能输出“角度差”信号吗？？那可了不得的。。
后面所有的电子方面的问题，都不难解决！！！————关键是：：：传感器————请提供原厂的参数资料！！ 我自己也在做一些玩，不过做得不好。。。。大概思路是：当没有加入左右控制时，进行PI控制，也就是陀螺仪的输出值与静态的偏差，直接乘以一个系统做P伺服值，同时再固定时间进一级级加或减，作为I伺服值；有当左右控制时，只进行P控制。基本思路是这样，希望有高手指点
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