anyhoubo 发表于 2009-2-19 00:58:22

新手问个问题：四轴飞行器能用直升机的接收器做控制板吗？

如题 四通的直升机的四个通道 分别控制： 左舵机 右舵机 前马达 后马达能转换到四轴飞行器的四个电机上吗？
这样的话我就可以买个直升机的接收器和控来改装了
能行吗？

hn_ny_dxs 发表于 2009-2-19 02:10:23

不行的，如果这样都行，别人还费那么大劲干啥呀：）
四轴对4个电机的相互平衡协调的反应速度有较高要求，人的反应速度根本没法去协调。主要靠飞控系统进行闭环调整。

xiaozhiyong 发表于 2009-2-19 18:08:38

是不是从陀螺仪上的取得数据然后由机器做出反应，自动调整呀，我查了一下陀螺仪好贵呀，300左右一个,...

xuechenghao 发表于 2009-2-19 18:29:09

300的陀螺算便宜了，属于低档了

kortan 发表于 2009-2-19 18:31:00

50rmb 的enc-03就行

anyhoubo 发表于 2009-2-19 21:23:27

怪不得大家都在讨论 飞控怎么做 电路控制板
那也就是说四轴的平衡完全可以靠控制板自动控制了
人为的遥控 只需要前进 后退 向左转 向右转 给四个方向的信号就行了包括不动的悬停 加油门上升 就够了 是吧
不过好像像六通的直升机本身也有陀螺仪 也是用来自平衡的吧

anyhoubo 发表于 2009-2-19 21:26:35

楼上说的enc-03 能用在四轴上吗？ 在论坛呆了段日子 好像说四轴用的陀螺仪要三轴传感的吧

anyhoubo 发表于 2009-2-19 21:28:36

刚才在淘宝上看了下 似乎这个enc-03是可以用来做四轴飞行器的陀螺仪的 是才30多就有卖的
还有50多的三轴加速度计ADXL330不知道是不是这样
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