hswqs 发表于 2009-1-22 11:03:57

可否设计这样一款智能小车？【恢复】

自动避障，防跌落，

自动跟踪，我走那，它跟到那，我停下，它停下，带出去散步，很爽

yibin818 发表于 2009-1-27 15:42:17

有意思! 

155107149 发表于 2009-1-26 18:23:06

注意到那个跟屁虫四角有各有一个东东，估计用4个传感器对同一个信号源观察就可以判断角度和距离了吧

jswk 发表于 2009-1-25 12:03:57

标记~

hswqs 发表于 2009-1-24 21:11:13

简单的无线收发应该不能完成此功能，需要辨别方向，判断距离，难度不小

zcllom 发表于 2009-1-22 17:07:28

    哈哈，有点象网络游戏里的宠物。

    其实这个东西早就有了，高尔夫球场里有这种自动跟踪车，打高尔夫球的大款，往腰带上别一个香烟盒大小的无线收发器（ID唯一），然后大款走到哪，那车子就载着各式球杆以及相关物品跟着他，就象跟屁虫一样。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_598824.jpg

 (原文件名:跟屁虫.jpg) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_598804.jpg

 (原文件名:GPC.jpg) 

本贴被 zcllom 编辑过,最后修改时间：2009-01-22,17:09:04.

xiaoyuanlu 发表于 2009-1-22 14:24:06

呵呵,有意思!

rainyss 发表于 2009-1-22 14:03:06

哈哈, I服了U.

laoxizi 发表于 2009-1-22 13:53:48

老黄牛的主意不错唉。。可以卖给MM，MM单独行动的时候安全就有了保障。

ywl0409 发表于 2009-1-22 12:00:06

看了这个,我也来点想法:

做一个四轴飞行的,我走哪里,它在空中跟我到哪里,而且可以自动避障，防跌落，自动跟踪，我走那，它跟到那，我停下，它停下，带出去散步，很爽 .

然后,我看谁不爽了,发个口令,让它打谁就打谁.不过这样的话,还要加上点武器系统. 

hswqs 发表于 2009-1-22 11:55:45

什么方式都可以啊，身上带个小东东也可以吧

155107149 发表于 2009-1-22 11:27:38

关键是它怎么认出是你？用摄像头图像还是射频信号？后者就简单一点

xuyuyong 发表于 2009-3-14 21:15:44

ＴＩ的ＣＣ２５ｘｘ芯片不是有测距离的吗？

pengyimin 发表于 2009-7-20 10:43:20

主要還是要搞定控制算法。。。
我現在在搞小車。。。
老在外圍電路上徘徊，都還沒搞到核心算法那裡去
鬱悶啊
以後做個帶鋤頭的小車，看到哪裡有墻草，就讓它幫我去挖
啊哈哈哈

song1km 发表于 2009-7-20 10:47:41

呵呵，想法不谋而合了。我很早以前就有这想法，象个宠物狗一样的，或者手里拿个类似骨头的东西，晃动几下他就叫。。等等。。。

song1km 发表于 2009-7-20 10:55:53

有个感觉，有点跑题，发表一下，呵呵。
我们的传统思维决定了我们的科技发展很困难的，自古以来，教会徒弟饿死师傅，因此，没有几个人愿意分享自己的成果，每个人都是从头搞，相同的路相同的弯路，造成了进展缓慢。唉。。。

jingshuixiyou 发表于 2009-8-5 14:22:09

完全可以实现
最简单的方法就是红外跟踪
这个在巡航导弹上已经得到应用了。不过导弹是谁发射红外信号就跟谁走。
我们给他改进一下下，红外识别技术。
在身上挂一个红外发射的小东东，发射带有编码的红外信号；同时在智能车上挂一个红外接收器，用来解码你身上的红外信号。这样就实现了识别。
壁障的话很简单啦。
剩下的事情就是算法的问题了……
PS：此想法仅仅停留在我脑子里，想找个一块玩的。
没事邮箱吧：dka123456789@163.com

bhxyzel 发表于 2009-8-10 15:51:33

标记一下！呵呵，很好的想法啊！

liuzhengweiyi 发表于 2009-8-11 16:31:05

我看到过一种算法，是用超声波追踪动态图像，

xiaopei 发表于 2009-8-11 16:40:10

那个好像是用红外传感的，我有师兄做过

dhyana 发表于 2009-8-11 17:00:21

to 15楼
如果能教，尽量教，当徒弟能做你的工作的时候，你已经站在他们肩上，做更高的事情，看更远的地方。

gameboy_xsc 发表于 2011-7-28 10:44:56

回复【14楼】song1km
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你的想法也是我的想法啊。本来想自己做这个项目的。但是因为一些原因没开始弄。
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