可否设计这样一款智能小车?【恢复】
自动避障,防跌落,自动跟踪,我走那,它跟到那,我停下,它停下,带出去散步,很爽 有意思! 注意到那个跟屁虫四角有各有一个东东,估计用4个传感器对同一个信号源观察就可以判断角度和距离了吧 标记~ 简单的无线收发应该不能完成此功能,需要辨别方向,判断距离,难度不小 哈哈,有点象网络游戏里的宠物。
其实这个东西早就有了,高尔夫球场里有这种自动跟踪车,打高尔夫球的大款,往腰带上别一个香烟盒大小的无线收发器(ID唯一),然后大款走到哪,那车子就载着各式球杆以及相关物品跟着他,就象跟屁虫一样。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_598824.jpg
(原文件名:跟屁虫.jpg)
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(原文件名:GPC.jpg)
本贴被 zcllom 编辑过,最后修改时间:2009-01-22,17:09:04. 呵呵,有意思! 哈哈, I服了U. 老黄牛的主意不错唉。。可以卖给MM,MM单独行动的时候安全就有了保障。 看了这个,我也来点想法:
做一个四轴飞行的,我走哪里,它在空中跟我到哪里,而且可以自动避障,防跌落,自动跟踪,我走那,它跟到那,我停下,它停下,带出去散步,很爽 .
然后,我看谁不爽了,发个口令,让它打谁就打谁.不过这样的话,还要加上点武器系统. 什么方式都可以啊,身上带个小东东也可以吧 关键是它怎么认出是你?用摄像头图像还是射频信号?后者就简单一点 TI的CC25xx芯片不是有测距离的吗? 主要還是要搞定控制算法。。。
我現在在搞小車。。。
老在外圍電路上徘徊,都還沒搞到核心算法那裡去
鬱悶啊
以後做個帶鋤頭的小車,看到哪裡有墻草,就讓它幫我去挖
啊哈哈哈 呵呵,想法不谋而合了。我很早以前就有这想法,象个宠物狗一样的,或者手里拿个类似骨头的东西,晃动几下他就叫。。等等。。。 有个感觉,有点跑题,发表一下,呵呵。
我们的传统思维决定了我们的科技发展很困难的,自古以来,教会徒弟饿死师傅,因此,没有几个人愿意分享自己的成果,每个人都是从头搞,相同的路相同的弯路,造成了进展缓慢。唉。。。 完全可以实现
最简单的方法就是红外跟踪
这个在巡航导弹上已经得到应用了。不过导弹是谁发射红外信号就跟谁走。
我们给他改进一下下,红外识别技术。
在身上挂一个红外发射的小东东,发射带有编码的红外信号;同时在智能车上挂一个红外接收器,用来解码你身上的红外信号。这样就实现了识别。
壁障的话很简单啦。
剩下的事情就是算法的问题了……
PS:此想法仅仅停留在我脑子里,想找个一块玩的。
没事邮箱吧:dka123456789@163.com 标记一下!呵呵,很好的想法啊! 我看到过一种算法,是用超声波追踪动态图像, 那个好像是用红外传感的,我有师兄做过 to 15楼
如果能教,尽量教,当徒弟能做你的工作的时候,你已经站在他们肩上,做更高的事情,看更远的地方。 回复【14楼】song1km
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你的想法也是我的想法啊。本来想自己做这个项目的。但是因为一些原因没开始弄。
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