szhao 发表于 2009-1-19 17:39:58

用MSP430做的电调【恢复】

本人用MSP430做了一个电调，电机启动转速为800RPM,在调试时遇到了一个棘手的问题，就是过零位置时有时无，即便测到了也是忽前忽后不可靠。很是郁闷。

exbob 发表于 2009-2-1 18:06:39

楼主可不可以把现在的波形贴出来看一下，尤其是检测到的过零点的位置。（加了电容的）



我现在还处在开环运行阶段，但是过零点检测总是不准，只要一换相模拟比较器的输出就翻转了，

居然比理论上的过零点提前了30度。

请高手帮忙分析一下是怎么回事。

本贴被 exbob 编辑过,最后修改时间：2009-02-01,18:16:39.

szhao 发表于 2009-2-1 16:20:47

这是原理图：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_605445.JPG

 (原文件名:BL.JPG) 

highnose 发表于 2009-1-23 12:51:53

航模用的 电调PWM 一般是  8到 10KHz,



16KHz很精细啊，到时分享你的成果。



顶

tatman 发表于 2009-1-23 11:26:49

等待你的結果！上圖給大家看吧

szhao 发表于 2009-1-23 10:11:58

我的电调基本OK 了。

 非常感谢feng_matrix给与帮助！ 就像feng_matrix指出的上面的图虽然时序对的但是相应的周期未必是对应的，应先手动调出零点之后再进行换相操作,还有就是之前我的虚地点采样有问题，现在终于可以转起来了。。。现在是空载旋转 12V PWM占空比=45%，转速可到1万转/分。



再次对feng_matrix表示感谢！

elder60 发表于 2009-1-20 19:52:13

对不起！我的BLDC实验尚未进行。

szhao 发表于 2009-1-20 11:01:36

你工作时测到的反电动势波形是什么样的？上个图来比较一下如何？？？ 你是如何进行过零检测的呀？ 我总觉得我的过零检测的方法不对。





本贴被 szhao 编辑过,最后修改时间：2009-01-20,11:03:11.

elder60 发表于 2009-1-20 10:57:18

"过零位置有时会测丢几个."  奇怪.除非反电动势太小.

对了,此时,加不加电容? 不加是不行的.



LZ不妨用手或其他方法转动轴,看看反电动势的大小.

szhao 发表于 2009-1-20 10:20:18

上面的波形是不加电容测得的，加了后就都变成直线了。



1。我的过零位置是否正确 ？

2。加了电容后为什么都变成直线了 ？？？

3。过零位置有时会测丢几个，如果错过了过零点，大家是如何进行校正的呀 ？



我现在还没进行通过过零点进行闭环调速呢，如果第3个问题没有解决的话，我也不敢去按照过零点进行闭环调速。



。。。郁闷中。。。

elder60 发表于 2009-1-20 09:58:08

现在的RC时间常数是远大于每步的时间间隔.



我认为这是对的.用这种方法的过零比较,就是要避免载波的干扰.

elder60 发表于 2009-1-20 09:29:54

“不要说用104，我加上个1nF 的电容 A/B/C 相的波形全都给滤平了,什么都没有了 。”



LZ的意思是否上面的波形图是在没有电容的情况下测的？

hn_ny_dxs 发表于 2009-1-20 03:22:24

手上没示波器，我也很想看看自已做出来的电调，驱动波形是什么样的。

szhao 发表于 2009-1-19 23:14:37

不要说用104，我加上个1nF 的电容 A/B/C 相的波形全都给滤平了,什么都没有了 。这样一来你是靠什么进行过零检测的呀 ？

szhao 发表于 2009-1-19 22:23:03

图来了



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_595244.JPG

 (原文件名:TEK0002.JPG) 





http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_595245.JPG

 (原文件名:TEK0001.JPG) 

hn_ny_dxs 发表于 2009-1-19 19:48:48

MSP430是3V3工作电压吧，R7/R12/R13用8K2或10K，R20/R21/R22用4K7，三个电容用104.我是用C8051F330做的电调，工作正常。

tatman 发表于 2009-1-19 18:48:34

先支持一下！

szhao 发表于 2009-1-19 17:59:42

明天我把 A,B,C 3相的工作波形发出来，让各位高手帮我看看问题出在那里。。。。我怀疑是不是我找错了“过零点” ？？？

szhao 发表于 2009-1-19 17:45:05

 PWM 是 16KHz. 我设定的启动转速=800rpm ，设定的脉宽为 4 u S.我发现一旦在 A/B/C相 取样端加上 0.1uF 滤波电容后就什么都测不到了。。。why ??? 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_594884.JPG

加上0.1uF电容后，测不到过零点。 (原文件名:BLDC_PROBLEM.JPG) 





本贴被 szhao 编辑过,最后修改时间：2009-01-19,17:55:18.

pinocchio 发表于 2009-3-18 14:23:26

mark

feder 发表于 2009-4-21 10:03:59

LZ上传的原理图不清晰，能不能传一份清楚些的呢？
我现在也准备用我的430F149做电调。
谢谢

tomy 发表于 2009-4-27 23:49:58

同上，，楼主的原理图很模糊，看不清梦，，可否传个清晰！！

我想参考一下无刷电机是怎么驱动的！！
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