sjianq 发表于 2009-1-16 14:43:19

看看这个三轴怎么样，我把直流伺服全改步进电机 【恢复】

上次去浙江台州买机械手时还买了一个三轴，大家参谋参谋，我现在已经将三个直流伺服电机改成步进电机了，稍微动了动，这个里面的导轨丝杆都不错，下次传点详细的图片上来。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_590124.JPG

三轴1 (原文件名:PICT0352.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_590125.JPG

三轴2 (原文件名:PICT0353.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_590126.JPG

三轴3 (原文件名:PICT0357.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_590127.JPG

三轴4 (原文件名:PICT0360.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_590128.JPG

三轴5 (原文件名:PICT0365.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_590129.JPG

三轴6 (原文件名:PICT0367.JPG) 



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_590130.JPG

三轴7 (原文件名:PICT0368.JPG) 

sjianq 发表于 2009-1-16 16:28:31

直流伺服是安川的，没有驱动器，步进的话也就像shyany说的，容易驱动。

shyany 发表于 2009-1-16 15:43:24

是不是步进容易驱动？

ly800608 发表于 2009-1-16 15:37:49

伺服改步进，图啥呢？

sjianq 发表于 2009-1-17 20:10:20

电流还没有测试过，我这个电机的编码器分辨率我也没最后确认，应该精度不错，安川的产品。

cbcb128 发表于 2009-1-17 19:55:54

直流伺服电机是多大电流,电压的?

我用7字型直流减速电机直径36MM，加个自制的编码器,75线的能到1100圈/分不失步，当然要仔细调光电管。

sjianq 发表于 2009-1-17 19:37:27

电机我想做主轴，这个声音很小，质量应该非常好，暂时还不想卖...

sjianq 发表于 2009-1-17 19:27:23

我买入时的价格2K，我是自己去买机械手时看到的，当时只有一个，就买下了。

http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-00db1-c865e7f2258ed248c453d4e233719f9f.jhtml

就是这家店，你可以联系一下...

cbcb128 发表于 2009-1-17 19:26:36

请看我仿制的直流伺服驱动，你哪三个电机想卖吗？

http://u.youku.com/cbcb128

zhuyuru 发表于 2009-1-17 00:53:34

z这套3轴多少钱买的？还有么我也想买，麻烦老兄答复一下，谢谢！

sjianq 发表于 2009-1-16 22:46:45

我买了二手的步进和步进驱动器，大约总共大约600左右，先不谈钱的事情，大家看看这个具体用在哪里最好，大家一起讨论下吧？

ly800608 发表于 2009-1-16 17:00:48

如果编码器都全的话，买几个二手的驱动应该比换步进便宜，二手的驱动也就400左右，3个1200，换步进的话3个好点的57步进600多，3个步进驱动最少600，加一起也是1200，哈哈
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