h2feo4
发表于 2009-1-14 21:24:09
共享一个8轴运动控制卡资料(有pdf版电路图),DSP的,可以脱机工作,直线、圆弧、样条插补 【
一年多前做五轴时候用的
价格三万多
还有400多M的软件之类的春节假期回来才能上传
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_587284.jpg
(原文件名:PMAC.jpg)
点击此处下载 ourdev_587285.pdf(文件大小:267K) (原文件名:Dpramopt.pdf)
点击此处下载 ourdev_587286.pdf(文件大小:333K) (原文件名:Flex CPU.pdf)
点击此处下载 ourdev_587287.pdf(文件大小:2.89M) (原文件名:PMAC2 PCI.pdf)
点击此处下载 ourdev_587288.pdf(文件大小:796K) (原文件名:PMAC2 User Manual.pdf)
点击此处下载 ourdev_587289.pdf(文件大小:3.78M) (原文件名:Turbo SRM.pdf)
jjldc
发表于 2009-1-14 21:30:58
哇 楼主太酷了
我找了一天运动控制卡的原理图,刚开雕刻机板准备搜索的 就出来你的帖子 哈哈哈
好好研究一下
不知道对运动卡隔离有什么看法?
我估算了下,如果输入输出全隔离,耗费的代价是很大的 包括PCB和器件
h2feo4
发表于 2009-1-14 21:35:22
这个板子输出是靠一大堆74之类的,没有其他隔离,输入倒是有光偶
如果是低成本的板子,74缓冲就是了,甚至是只用电阻
本贴被 h2feo4 编辑过,最后修改时间:2009-01-14,21:42:25.
BT.ROBOT
发表于 2009-1-15 15:21:21
太好啦,学习中,作个记号。
armok
发表于 2009-1-15 15:40:15
Cool !
liangwh311
发表于 2009-1-15 22:20:54
传做中最牛的运动控制卡....PMAC...
5igoogle
发表于 2009-1-15 22:25:19
终于让我看到了
dory
发表于 2009-1-16 10:44:35
作个记号!!!谢谢!!!
FlashNuk
发表于 2009-1-16 10:54:15
很不错!
zglgoon
发表于 2009-1-16 10:56:48
学习,学习,谢谢!
zaixian
发表于 2009-1-16 12:01:14
终于让我看到了:传说中最牛的运动控制卡....PMAC...
hl1200aa
发表于 2009-1-16 12:35:09
钢铁侠级别的,只能仰视。
qqrat
发表于 2009-1-16 14:40:40
做个记号啊!
cgbabc
发表于 2009-3-23 08:39:07
看看
idodi
发表于 2009-3-23 09:06:24
mark
h2feo4
发表于 2009-3-24 18:50:30
to 【15楼】 maduo220
太大了
400多M,传上来比较困难
xukaiming
发表于 2009-9-18 10:44:53
好
hitsxg
发表于 2009-9-18 10:58:52
400M的资料呢,lz嫌麻烦,发给我,我再传上来。17766365@qq.com
cgbabc
发表于 2009-9-18 11:17:59
不错,支持一个
TRINAMIC
发表于 2009-9-18 15:48:14
这是美国泰道公司的PMAC,其产品种类很多I型卡 II型卡,现在不需要3W了吧
liwenc
发表于 2009-9-25 15:42:20
有人做出来吗??卖不
weixintec
发表于 2009-9-25 16:30:33
mark
fuchuanbing
发表于 2009-9-25 19:22:48
谢谢。
fish2bear
发表于 2009-9-26 07:22:03
好像是业界最牛叉的运动控制器
相对其他控制器,PMAC太强大,但上手比较慢
下面连接可以下到所有PMAC资料
http://www.deltatau.com/fmenu/fmenu.htm
ylei12
发表于 2009-9-26 10:03:56
现在的运动控制器都好贵
watter
发表于 2009-10-6 21:49:27
MARK
cqfeiyu
发表于 2009-10-6 23:55:44
有没有机器人的运动算法程序,学习一下
TRINAMIC
发表于 2009-10-7 19:58:31
记得07年参加PMAC培训的时候美国佬当时带了一套DEMO是两个机器人打乒乓球的,那个控制起来相当复杂的使用的就是PMAC的控制卡,还有当年风靡全球的电影(泰坦尼克号)的模型也是使用PMAC卡控制的
kingsabbit
发表于 2009-10-7 20:45:21
强
haoning212
发表于 2009-10-7 21:19:31
留念
fish2bear
发表于 2009-10-10 13:09:11
PMAC很强大,但上手比一般的控制器难些 (比如说马达变量有100个,可配置的各种编码器表,各种可以订制的换向和伺服算法,多种补偿表, forward和inverse运动模型的直接支持,内嵌的PLC, 可选的解释性的和编译性的代码......)
真正掌握了,开发效率其实比一般控制器快的多
最新的PMAC是Power PMAC, 在伺服环频率为2.5KHz时可以最多支持512轴,G代码的直接下载,Matlab写的伺服算法直接下载......
fish2bear
发表于 2009-10-10 13:10:35
据说天上飞的哈勃望远镜也是PMAC控制的
xuelang1984
发表于 2009-12-9 19:37:41
jeffryhao
发表于 2009-12-10 18:57:14
学习了.
2004353215
发表于 2010-1-2 19:41:51
学习插补算法 谢谢楼主
qq530148458
发表于 2010-2-13 17:54:41
谢谢楼主
MCU678
发表于 2010-2-14 21:31:56
好好研究一下
yisuo039533
发表于 2010-2-15 20:07:53
这东西不懂,但看大家都流口水,一定是好东西,高手能D个山寨版出来吗?
hbpssjz
发表于 2010-2-18 00:00:10
绝对的好东西,赶紧收藏起来
mshicom
发表于 2010-3-4 13:00:58
挖一下坟,这资料还上传吗?
minghua
发表于 2010-4-26 21:06:51
学习了
wanghongyang
发表于 2010-12-28 11:15:14
必须得MARK
largeboss
发表于 2010-12-28 12:41:03
收藏,mark
Tomas_Yung
发表于 2010-12-31 20:48:35
mark
coursesq
发表于 2011-1-5 15:39:34
这就是传说中的那个老谁家的小谁?:)并联机床的那个?
hhdslb
发表于 2011-3-29 12:47:37
mark
cgbabc
发表于 2011-3-29 13:34:40
mark
jonslover
发表于 2011-3-29 16:56:33
里面有算法之类的东西可供借鉴吗?
joybol
发表于 2011-4-20 23:27:43
zhanwei
lixupeng
发表于 2011-4-21 00:12:17
mark!!!!!
zzssz2
发表于 2011-4-21 00:22:29
感觉古老了一点点,74越多越古老,
gxy508
发表于 2011-5-13 13:28:58
mark
ltxr
发表于 2011-5-13 13:42:18
不知道这个DSP控制卡能不能实现全闭环控制???
416446891
发表于 2011-5-13 13:50:27
MARK
sgj138
发表于 2011-5-24 13:03:08
怎么样没有软件算法?
sgj138
发表于 2011-5-24 13:05:32
可惜了
89712568
发表于 2011-6-7 16:44:43
运动控制卡。。好东西一定要收藏
summerstar
发表于 2011-6-7 17:29:51
mark
dz280339441
发表于 2011-6-12 12:32:55
楼主的400M资料,仰望中……很期待,这些先收藏了,也想DIY一个
jjj206
发表于 2011-6-12 13:57:33
顶出楼主400多M的资料。
zjy9430
发表于 2011-6-12 14:08:09
mark
flashlex
发表于 2011-6-27 01:55:10
一直用PLC的定位模块不便宜啊 运动控制卡 见过 没玩过
hebill
发表于 2011-8-22 23:00:45
mark
xiaomage_2000
发表于 2011-8-23 06:00:52
mark
zgslynn
发表于 2011-8-23 08:52:12
牛X啊~~~
tingjie
发表于 2011-9-1 17:25:09
mark一下了。
suixilpc
发表于 2011-9-3 15:16:53
顶出楼主400多M的资料。
yanmei007
发表于 2011-9-10 12:21:16
合适能够共享资料呢?期待中。。。。。。。
stupidone
发表于 2011-9-10 13:25:20
顶!多谢楼主分享!
mio_a701
发表于 2011-10-12 16:48:59
这个得顶,必须的!
yisea123
发表于 2011-10-12 21:36:04
2011年春节都过了
400M呢?
nibafo
发表于 2011-10-12 22:45:04
果断MARK
hawkechang
发表于 2011-10-12 22:49:12
大大太棒了...研究中
kim5257
发表于 2011-10-12 22:51:39
PMAC,这么强
lin20091
发表于 2011-10-12 23:13:38
爱好这些东西,学习。
luozhongchao
发表于 2011-10-14 13:25:10
顶出400M!
lm357813491
发表于 2011-10-17 21:29:15
400M........
wcs1668
发表于 2011-11-27 23:42:47
学习,学习,谢谢!
rqbh
发表于 2011-12-1 21:21:19
看类没有400m了
aonetek
发表于 2011-12-2 12:55:37
我们需要的不是贵的卡,而是性价比高的适用卡,支持我的可以顶我,大力的顶,
xjfang2
发表于 2011-12-6 17:13:44
回复【80楼】rqbh
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可以同时控制8轴的交流伺服电机,并作直线插补运动吗?
seancc
发表于 2011-12-7 09:56:02
mark
yanglinquan
发表于 2011-12-8 18:41:47
楼主,你的并联机床有没有进行下去呀?
zhenke
发表于 2011-12-8 20:15:35
Mark!
zlq2000
发表于 2011-12-8 21:09:39
漂亮!
theloong
发表于 2011-12-12 22:57:00
mark
zdayong
发表于 2011-12-14 09:35:21
不错。。。参考先
sgj138
发表于 2011-12-15 13:43:50
好东西
szfrg
发表于 2011-12-15 15:15:12
记号
enovo2468
发表于 2011-12-15 15:17:37
mark
afei4201001
发表于 2011-12-19 23:56:53
有那么多轴吗
galyn
发表于 2012-1-6 23:12:10
学习学习
lcmdw
发表于 2013-9-20 17:37:25
mark{:smile:}
qqfirer
发表于 2013-11-21 11:23:03
标记下,楼主好人啊
cardin6
发表于 2013-11-22 18:02:40
给个网盘去下载也成啊。。。说好的400MB资料呢???
gzm0391
发表于 2013-11-28 16:30:56
关注资料{:smile:}
zzz1367
发表于 2014-5-16 11:03:35
这个必须顶。。。。。。。。。。
BrightWang
发表于 2014-5-16 14:29:22
记号,运动控制
ZYBing
发表于 2014-5-16 17:13:09
mark.......
BrightWang
发表于 2014-5-29 16:39:58
标记,8轴运动控制卡资料