1:低于交点当然是A好与B.
2:高于B点要分高的多和高不多.
和行程有很大关系!
取决于低速的加速效果和高速的加速效果的比例!
大致如下:
1:行程短,速度不是高得很多用A.
2:行程长,速度高的多用B.(没有考虑温度因素)
考虑高速范围和行程的不确定.二相四线电机绕组匝数是六线电机单绕组的130%-150%为好.
阿莫的六线电阻为6.8,四线为2.8.
四线可能没有增加匝数,仅仅是改用粗的电磁线(6.8/2=3.3>2.8,考虑接线电阻没考虑)
雕刻机加工是是位图法,是小的线段,就加工而言A好与B.
看行程的大小,看快移工作占工作的比例!
以上没有考虑温度的原因.
步进电机的快移速度应达到1000转/分!
本贴被 jiangzhong 编辑过,最后修改时间:2009-01-13,21:43:40. 以六线电机为例:
接二相驱动有二种接法:
1:A中心头悬空,2:B悬空一组,利用中心头和另一组.
A的电阻是B的2倍,A的电感是B的4倍.
A绕组匝数是B的2倍.
通同样的电流:
A的安匝数是B的2倍.
A的静力矩是B的2倍.
A的发热量是B的2倍(速度为零可以这样认为,其他原因暂不考虑.)
用同样的电压同样的电流驱动:
A的矩频特性是幅值大,特性软.而B的特性是幅值小特性硬.二曲线必有一交点.(初始幅值A是B的2倍)
而温升特性与矩频特性是反的(不是比例关系)
矩频特性的交点(速度点)并非二种电机选择的依据. 搞生产 麻烦事多 深有体会 哈,你的测试方法很直观。不过比我们的要求低很多 :)
你知道不我的机器在这个速度下在发抖,230KG呢。机器本身是没的抖,是把下面的架子弄得在抖,Z轴太重了。估计有40斤重。
在F1500下左右2MM的摆动。很厉害的说。 当机立断,支持一下, 把F值调到1500。用雕刻刀在PCB板上雕刻一条2MM宽的100MM长的槽如果没有出现锯齿或者不直的话,那电机应该就没什么问题了。
只有实际试过Y轴左右2MM摆动并雕刻才知道行还是不行 200×8×6=9600
也就是9.6KHz,楼上计算错误。
还有个我想不明白的:“1.2A的六线白山电机当四线使用,它的性能基本上全面超过了江苏常州厂的2.5A。”
按道理不应该这样的,只有这2种可能:
测试方法不对
2.5A的电机是不合格产品 算错了吧。应该是9K6, 不是96K吧。(这是我实测的数据。我没有计算过)。
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丢人了,哈哈! 估计阿莫没有给4线电机更大的设定电流,这4线电机就不公平了。
正如【8楼】 sas123123所说的:
“你用同样的驱动器把电流扯平了当然力量不足了。”
4线电机会说:“我的匝数少,你是知道的。磁力正比于安匝数,你也知道。公平吗?冤枉啊!” 并口输出频率200*8*6 (HZ) 大概96k的脉冲频率 350r/m 相当于 6r/s了,2mm螺距丝杠,进给12mm/s,不用这么夸张吧,
正常1.8度步进,每转200个脉冲,8细分的话,并口输出频率200*8*6 (HZ) 大概96k的脉冲频率,一般的驱动板早就开始丢信号了 ,mach里最高设置好象只有45kHZ 会不会与扎数、绕制方法有关? 阿莫啊,四线和六线的电机区别只在中间的抽头而已,性能区别和几线没有关系,除了电阻还有力矩,力矩是由电感,饱和磁通,转动惯量,转速等因素共同决定的,一般情况是电感小的电机匝数少、线径粗、电阻小、高速性能好,可这都是要其他条件相同的情况对比才有可比性。
上面的参数说起来也不直观,最直接的办法是直接找厂家要或者自己测试矩频测试曲线,用你的测力扳手试试雕刻机各轴不同速度下的力矩,对应的选合适的电机,不要这样只用参数在坛子里问了,或者直接找上次提出什么窜动测试那位高手。
最后说说你遇到问题的可能原因所在,阿莫的电子实力无需置疑,不妨把电机都看成电感,两个电感,一个内阻6.8欧,一个2.8欧,用同样的电流驱动,哪个产生的磁场强?一定是匝数多的,额定电流相同的两个线圈,几乎就是线径相同(不要指望厂家留出多少余量),一定是电阻大的匝数多么。电阻小的电机高速性能好前提是因为电阻小的可以承受更高的电流,你用同样的驱动器把电流扯平了当然力量不足了。
所以,和电机厂订货不要说我要多少欧多少安的,要说我用24v的电压,300转要达到多少力矩,600转要多少力矩。这才是实打实的性能指标。 想认真做事很难的,莫总要坚持
建议带负载评测电机性能,空载的情况下,很多性能表现都是假的 另外,6线1.2A的步进电机应该指每两线间1.2A,如果改成4线接法,因为整个感抗翻倍,电流指标可能只有0.6A了(没有根据,只是估计)
另外,理论上,相同A数,4线的应该比6线的高速性能好些吧,毕竟电感量的差异非常明显。
本贴被 ly800608 编辑过,最后修改时间:2009-01-12,12:23:04. 1. “不好”指的是什么?
2. 高速是多高?
3. 细分了没有? 白山那边不会直接拿上次的4线发过来了吧?
6线和4线的差别应该只是中间抽头,估计白山供应的4线电机绕组匝数是6线的一半,
既然是定作,可以让对方按6线电机绕制,但取消中心抽头
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_583024.jpg
(原文件名:2149441.jpg)
本贴被 ly800608 编辑过,最后修改时间:2009-01-12,12:13:40. 也想知道 直接问电机厂喽,他们不是更专业!
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