高速电机恒速问题（4000-40000/分钟）可调，用PWM无法控制，有图【恢复】 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

Soul.art 发表于 2009-1-9 15:19:53

高速电机恒速问题（4000-40000/分钟）可调，用PWM无法控制，有图【恢复】

在刚接这个项目时，客户说最高只有4000转速，按以下图纸设计的方案来做，没有问题，但是后来客户拿来的样品却是8：1降速输出，电机每分钟最高40000转，现在这个方案根本无法控制，PWM频率1KHZ，占空比1%，电机就直上8000转，根本无法下调，请做过的朋友支个招~~先谢了，在线等~~

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_579724.JPG
 (原文件名:电机调速器.JPG) 

rowdy 发表于 2009-1-9 23:22:09

降低电机磁极数

supersai 发表于 2009-1-9 20:41:34

貌似交流电机?没有过零检测?1K PWM?楼主用错方法了!

hexenzhou 发表于 2009-1-9 19:17:46

交流电机？可控硅控制？

gliet_su 发表于 2009-1-9 19:08:17

仿真未必是真。

avr-qq 发表于 2009-1-9 18:10:30

U3 是可控硅吧？ 它不应该用 pwm@1k 来控制的

本贴被 avr-qq 编辑过,最后修改时间：2009-01-09,18:11:11.

Soul.art 发表于 2009-1-9 15:42:56

这么快就沉了，顶一下

笑谈发表于 2013-4-15 21:53:32

Soul.art 发表于 2009-1-9 15:42 static/image/common/back.gif
这么快就沉了，顶一下

楼主搞好了没？我现在也在做同样功能的电路，用槽型光电开关侦测速度的。程序也同样有问题，出来讨论下

Soul.art 发表于 2013-4-17 12:24:36

本帖最后由 Soul.art 于 2013-4-17 12:27 编辑

这个早已经解决了，当时是速度采集的抗干扰电容取值过大，转速太高，霍尔信号被滤平了，所以PID整定得到的转速是0，电机就直冲云霄了，呵呵

scybzxl 发表于 2013-4-17 14:35:10

不能确定你图中电路是否可靠，图中采用双向可控硅降压控制，这样电机扭矩能满足吗？如果图中双向可控硅控制方案可行，你换个0-5V输出的DA输出芯片不就解决了吗。

笑谈发表于 2013-4-17 15:25:11

Soul.art 发表于 2013-4-17 12:24 static/image/common/back.gif
这个早已经解决了，当时是速度采集的抗干扰电容取值过大，转速太高，霍尔信号被滤平了，所以PID整定得到的 ...

请问你的计数器部分怎么处理的？我的程序感觉计数器不能正常的捕捉到信号反馈给单片机。
能帮忙看看我的程序问题出在哪里吗？我是用固态继电器驱动交流电机的。槽型光栅测速，TOCKI引脚捕捉的信号也正确。

/************************************
测速度_1 控制在RPM=25000 RPMmax=30000
PIC 16F877A
Fosc = 4MHz
TMR0 做计数器
TMR1 做定时器

AC_ZERO = RA2
SPEED_MEASURE = RA4
PHOTO_OPEN = RB7
AC_PWM1 = RC2
************************************/

#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
__CONFIG(0x3B31);

uint SPEED_NUM;

void delay_ms(unsigned int n); //1ms

void init()
{
TRISC=0; //RC2=AC_PWM1 OUTPUT
PORTC=0xff; //先输出高电平，此时交流电机不转
TRISA=0xff; //RA2=AC_ZERO(INPUT)；RA4=SPEED_MEASURE(INPUT,作为计数器使用，TMR0)
SPEED_NUM = 3;
}

unsigned int counter0() //TMR0 脉冲计数器 1s计数
{
OPTION=0x21; //00100001 TOCKI引脚上升沿计数 1：4分频
TMR0 = 0;
delay_ms(1000); //定时1000ms的时间，检测脉冲个数
return (4*TMR0); //实际速度为TMR0*4,因为进行过1：4分频
}

void main() //低功率运行
{
init();
while(1)
{
counter0();
if(counter0()<=414) //转速过低 // 414*60=24840
{
if(RA2==0)
{
PORTC=0xff;
SPEED_NUM--;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
}
}

if((counter0()>414)&&(counter0()<417)) //转速刚好 RPM=24840～25020
{
if(RA2==0)
{
PORTC=0xff;
delay_ms(SPEED_NUM);
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
}
}

if(counter0()>=417) //转速过高 417*60=25020
{
if(RA2==0)
{
PORTC=0xff;
SPEED_NUM++;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
}
}
}
}

void delay_ms(unsigned int n)//1ms
{
unsigned int i;
unsigned int TMR1 = TMR1H<<8 + TMR1L;

T1CON = 0b00000000;
TMR1IF = 0;
TMR1H = 0;
TMR1L = 0;
TMR1ON = 1;

for(i=0;i<n;i++)
{
TMR1L = TMR1L + 0x18;
TMR1H = TMR1H + 0xFC;
while(!TMR1IF);
TMR1IF = 0;
}
TMR1ON = 0;
}

Soul.art 发表于 2013-4-21 19:03:02

本帖最后由 Soul.art 于 2013-4-21 19:24 编辑

你这个代码怎么这样，在脱离转速控制下，改变 SPEED_NUM 值能控制电机转速吗？

不是你这样写的，大哥
PORTC=0xff;
SPEED_NUM--;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);

检测到过零
if(RA2==0)
｛
1.这个要在前面，开始延时触发
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms

2.触发晶闸管
PORTC=0xff;
3.维持触发信号1MS
delay_ms(1);
4.关闭触发信号
PORTC = 0x00;
｝

这样才能完成一次斩波啊。

你上面完全没有斩波嘛，过零了就触发可控硅，那不是直通了吗，你完全是在当三极管用嘛。

晶闸管的关闭不是说关掉光耦就可以让晶闸管断电的，它导通后会维持到下一个过零点才会自动关闭，跟三极管不是一码事。

Soul.art 发表于 2013-4-21 20:46:02

笑谈发表于 2013-4-17 15:25 static/image/common/back.gif
请问你的计数器部分怎么处理的？我的程序感觉计数器不能正常的捕捉到信号反馈给单片机。
能帮忙看看我的 ...

还有这个PID算法也不是这样的，你这个算法说白了，得到的效果跟120的警笛有点类似了

NJ8888 发表于 2013-4-21 20:54:16

这说明接客要小心

笑谈发表于 2013-4-21 23:33:10

Soul.art 发表于 2013-4-21 19:03 static/image/common/back.gif
你这个代码怎么这样，在脱离转速控制下，改变 SPEED_NUM 值能控制电机转速吗？

不是你这样写的，大哥

谢谢大哥，你说的是对的。我之前也这样试的，但是电机不转。最后分析是当计数器工作时（一次需要1s），电机得不到触发信号，不工作.后来我就干脆先关闭可控硅，后打开。还是不行的。减小计数器计数时间最后也没搞定。
我现在打算改电路，测电流了，先忽略功率因数，根据实际的电流值来调整程序中的电压设定值，

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