请教关于加速度传感器MMA7260水平位置电压输出值【恢复】
~我的加速度传感器MMA7260水平位置电压输出值为X轴：1.61V
Y轴：1.61V
Z轴：1.82V
请教高手和做过的朋友看看啊。。是不是正常啊？我看pdf上Z轴是 2.45V 。。会不会和g_select1和g_select2有关啊？
我在g_select1和g_select2分别连到单片机IO口。然后再用4.7K的上拉电阻到3.3V。。程序上未对这两口进行配置。这样默认的灵敏度的是200mv/g吧？ 哈哈。。太感谢了。。完全明白了。。
接下来就是滤波角度计算和滤波算法的问题了。不知ForkEureka的四轴怎么样了？Kalman的滤波搞定了？单片机不能浮点运算吧。 6G不是灵敏度，是指量程，也就是最大能测量的加速度值。
在6G量程情况下，可以测量0～6G的加速度。
在6G量程下，灵敏度是200mV/G。也就是说加速度每变化1G，输出改变200mV。
G就是指静止情况下的重力加速度。 啊哈。。非常感谢。。我明白意思了。。在Z轴上是有重力加速度并且现实是1G。所以在Z轴方向上是比XY轴多200mV的。。
就是这个灵敏度6g是什么意思阿。。没特指和重力加速度g有什么联系吧？ 很显然，你未对单片机IO进行配置，则复位值为1，那么你的7260的G-select1和G-select2为“11”，量程为±6G，灵敏度为200mV/G。所以Z轴为1.82V就正常了。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_576483.JPG
G-select管脚配置表 (原文件名:7260.JPG)
页:
[1]