磁悬浮直线电机+光栅尺定位（或磁栅尺/容栅尺）做3轴运动平台肯定不错，谁了解价格? 可DIY
如题磁悬浮直线电机和光栅尺价格几何？
-----------------------------------------
以下说明由站长阿莫加入：
网友上传了一些有关的资料，请到16、17楼下载。 mark 乐普科的机器是用一个气垫来解决的，Z轴和PCB保持一定的压力，通过测量压力来调整Z轴以达到贴合的目的。
直线电机其实就是几组线包和磁钢组成，材料费其实很便宜。问题是和它配套的驱动部分很贵。
光栅尺国外的么海德汉的，价格贵的要死，东西是很好，分透射和反射，材料有玻璃和不锈钢的。国内的光栅尺精度稍差，但是价格便宜。 我也来看看 【40楼】 Friendz "...或者用双面胶把板子贴到一个非常平整的板子上，压紧一段时间再雕刻。"
我用针和线把覆铜板缝在平板之上. mark 【25楼】 armok 阿莫
这个不是很容易搞的，想想：这是台雕刻机，不是绘图机；雕刻后的粉尘、渣子会影响结果，使结果变高；已经雕刻的部分会使结果变低；高高低低无穷尽也，还是用一个标准的方框模板把PCB压住，或者用双面胶把板子贴到一个非常平整的板子上，压紧一段时间再雕刻。
我的意见还是：雕刻机钻孔、开槽、铣边水平一流，铜箔还是交给化学的方法为佳。 直线电机很贵吗?O.O,不说还真不知道,前段时间有报道说,广州地铁新的列车就是用直线电机的,那不是天价列车? 这个题目的贴子太分散了，建议集中一下。 关键的困难在于：板材翘曲，突起部分是有弹性的，在刀的作用下，会压下去。而下去多少又难预测。
从这一点出发，倒不妨顺着【30楼】 af00 的思路想下去。
“要不，你在雕头增加个3点万向滑动预压轮，这样可以压平压紧弹翘的PCB,保证效果一流。” PCB雕刻前用上图方案先扫描就可获得整个平面相对高度做补偿（锡膏厚度检测仪就是这样的，um级精度！！！）
本贴被 wangguanfu 编辑过,最后修改时间：2009-01-06,12:20:24. 国产容栅尺只有2-3c 的准确度. 本打算把容栅尺作cnc的反馈,
但我的国产容栅尺, 间中出现几十c 的差误. 只怕铣到一半,
突然出轨. http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_574643.jpg
(原文件名:未命名.jpg) 使用直流伺服电机比上面的方案都要简单如下面
http://u.youku.com/cbcb128 【29楼】 lenyufh
29楼的方案和我的第二个方案一样的，不过要在机械上保证测头和Z轴刀尽可能的靠近。
【30楼】 af00
30楼的建议只能把PCB板压紧，不过没考虑到PCB板本身的厚度不均匀，我测过PCB板，有些板子的厚度还是变化很大的。 【28楼】 armok 阿莫
工业上测量这种小量程的凸凹时通常采用触头式的光栅测微传感器，而PCB板的弯曲情况虽然是不均匀的，但应该不是那种凸凹变化很剧烈的，我们需要修正的应该很缓慢变化的凸凹，所以，我提两个参考方案：
1、在雕刻前先不下刀，先在XY轴走几个来回，只使用测微传感器测量一下PCB板的凸凹数据，并把这个数据记录下来，然后根据这个测量结果确定Z轴的下刀量，这个挺麻烦的，不过也不需要多花很长时间，足够测量PCB板上的那种缓慢凸凹变化了。
2、把测微传感器和Z轴的刀尽可能的靠近，可以从机械方面好好考虑一下，应该可以做到的，然后不考虑传感器和Z轴刀之间的距离，直接在雕刻时根据测微传感器反馈结果确定进刀量，这个和枪上的瞄准器与枪管并不在同一直线上类似，并不适用于小PCB板，不过小PCB板的凸凹应该可以不用考虑的。
我只能说是可行性的建议，两个方案的确都麻烦了点，都要增加一个传感器的成本，不过我觉得还是可行的，我倾向于第二种方案，阿莫老大_参考一下。 【28楼】 armok 阿莫
要不，你在雕头增加个3点万向滑动预压轮，这样可以压平压紧弹翘的PCB,保证效果一流 设定好取样测头和刀尖的相对位置，让Z轴实时跟随取样的变化，取样检测的位置围在刀的四周，越靠近越准确
本贴被 lenyufh 编辑过,最后修改时间：2009-01-06,10:15:41. 【25楼】 armok 阿莫
您所说的问题，我倒是可以提供一个思路，如果测量一个平面，建议先使用一个触头式的光栅微型传感器测量平面的凸凹，然后根据这个测量反馈确定Z轴进刀量，这个是可以很容易做到的，精度绝对可以保证，不过要保证这个平面的稳定性，不能有弹性，不能一下刀就变形了，还有增加一个传感器的成本。 阿莫老大，你所说的Easson ES-8光栅尺是怡信生产的光栅尺，它们也是一家产量很大的公司，在国内也排得上号的，至于使用什么部件？其实国内厂家生产的光栅尺的原理和结构都差不多，主要电子元件都不过是些红外发射、接收管，比较器等等，有时如果需要1um分辨率的时候还要加放大器、细分芯片等等，其实光栅尺的主要部件是中间的那根有光栅条纹的玻璃条。
国产光栅尺比起德国光栅尺的原理和结构都差一大截，不过我们应该理解，国产的主要是要求可靠、结实耐用、价格便宜，而人家德国的首先要求精度和速度，侧重点不同啊，所以外国的光栅尺可以很可靠的接精密数控系统，而目前国产的还很难做到这一点。
我们公司的联系方式：长春光机数显技术有限责任公司 销售部电话：0431-84627072-8000 0431-84627295 0431-84627296
阿莫如果有需要可以打这个电话联系我，0431-84627072-8005，很高兴能为阿莫的项目出份力。 谢谢16楼的资料，不过真的不希望看到大家走弯路，光电鼠标的原理也许可以测量出最小um的位移，但绝对是不可能替代光栅传感器等精密测量传感器的，容栅传感器的精度是低于光栅传感器的，而且抗干扰性能也不好，磁栅的精度也低于光栅传感器，而且国产的磁栅、容栅的性能都不是很稳定，有很多客户找我们都是为了用光栅传感器替代磁栅或容栅传感器的，目前在机床领域使用的传感器里绝大多数都是光栅的，这本身就能说明问题了。 光电鼠是不错的想法，谢谢16楼资料 直线电机？那东西可真的是天价，直线电机加光栅尺一套下来没几万元是下不来的，不过光栅尺倒是很便宜的，特别是现在，光栅尺的价格已经比前些年下降很多了，建议大家就不要想着DIY光栅传感器了，现在的国产光栅尺的价钱大约只相当于进口光栅尺的十分之一左右。
至于阿莫所说的从台湾进口的光栅尺，我从来没听说过台湾有大量生产光栅尺的出名厂家，国内的厂家倒是知道一些，最好的光栅尺还是德国海德汉的，德国人的机械和光电技术的确是世界领先的，不过价钱吗，当然也是天价的。
所以给大家两个建议：
1、光栅尺这东西不值得费力DIY的，便宜的光栅尺只需要几百元而已，光电鼠标的原理不适合做精密测量，就不要在这方面费精力了。
2、如果不是接精密数控系统，完全可以使用国内生产的光栅尺，只要是国内大厂家生产的光栅尺，光栅尺的精度还是有保证的，据我所知通常大厂出厂前都是有精度检测的。
如果阿莫想采购光栅尺，不知我们公司生产的光栅尺能不能满足阿莫的要求？不知大家需要的光栅尺的精度要求多少？长度是多长？最高运动速度是多少？ 有空看看 我解读过光电鼠的信号，精度很差，从A到B点再回到A点，数字不是0，差很多，移动很慢也是一样，或许是我的程序有问题？ 点击此处下载 ourdev_574043.pdf(文件大小:95K) (原文件名:A9620.pdf)
点击此处下载 ourdev_574044.pdf(文件大小:173K) (原文件名:AEDS9640.pdf)
点击此处下载 ourdev_574045.pdf(文件大小:120K) (原文件名:高速计数模块和光栅尺在高精度加工中的应用.pdf)
点击此处下载 ourdev_574046.pdf(文件大小:3.35M) (原文件名:exposedlinear光栅尺.pdf)
点击此处下载 ourdev_574047.pdf(文件大小:122K) (原文件名:光电码盘四倍频分析.pdf)
点击此处下载 ourdev_574048.pdf(文件大小:65K) (原文件名:用于光电编码器的四倍频测量电路.pdf) 点击此处下载 ourdev_574023.pdf(文件大小:278K) (原文件名:5988-9774EN.pdf)
点击此处下载 ourdev_574024.pdf(文件大小:2.94M) (原文件名:5989-4649EN.pdf)
点击此处下载 ourdev_574025.pdf(文件大小:599K) (原文件名:A2051.pdf)
点击此处下载 ourdev_574026.pdf(文件大小:1.27M) (原文件名:A6010.pdf)
一些光电鼠标芯片的资料 西门子早期的置件机就是普通伺服电机皮带传动加光栅尺定位 普通伺服电机也可以做全闭环. 再补充下，现在的光栅尺不是很贵，几百就可以搞定，而且精度还不错，看咱们的雕刻机的精度如何了，如果精度低可能还会便宜。 给大家个建议，用光电鼠标芯片，光电鼠标是采集图像然后由内部的dsp比较前后2个时间采集图像，精度达到um级，移动速度大概20m/s,而且也不用光栅，成品低廉，如果是激光鼠标，速度效果更好，有些资料不过在家呢，晚上找到的话发上来，以前就有想法把鼠标改成微位移传感器. 参考一下这个线路http://www.compendiumarcana.com/caliper/
用12c509, 买一把容栅尺, 150圆左右.
这个线路只管一轴, 如用于三轴, 最好自行改一下. 容栅尺如何？ 受不了了
高精的买不起低精（相对高高高精密）好不行？
你们知道喷墨打印机吧，还有人DIY PCB 打印呢
里面基本都是用光栅尺定位 我正在想自己DIY旋转编码器，400线就够用了，加在步进电机的轴上，这样就和伺服差不多了，呵呵！ 直线电机更是天价！！！！！！！！！！！！！ 光栅是天价, 但不可以低估diy 的力量.
不买光栅, 自己造一个 Michelson wavemeter. 精确度不比光栅差.
光学零件不多, 电子方面最简单用 dsPIC 中的 quadrature 来数波峰.
我一直认为cd-rom 零件中有很多有用的光学宝贝. 例如精密度达1um
的移动平台, 光电组件, 马达, 三棱镜, 反射镜等等. 用这些零件去造一
个 Michelson wavemeter 应该有足够零件.
利用平价的低压钠灯的黄光588.9950nm作光源.
这个将会是今年我夏季的实验玩意. 楼主太天真了 月光宝盒？描述一下 对我们来讲这些东西是月光宝盒。 20091101 又有人提起非接觸式激光位移計了, 我研究這東西好幾年了,就是鏡頭搞不定啊.
精度就無法上去.
這東西,洋貨要賣7W多.可換阿莫十多臺雕刻機了.上一些圖片學習學習吧.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_499365.jpg
(原文件名:lS1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_21/ourdev_499366.jpg
(原文件名:lS2.jpg) 雕刻机钻孔 磁悬浮直线电机+光栅尺定位（或磁栅尺/容栅尺）做3轴运动平台肯定不错
这些东西做出来的系统也不见得就很好。最多就是能保证很好的重复性而已。 光学部分不是任何人都可以diy的。我玩过天文一段时间。就单是磨个反射镜片都要耗时很长时间。还必须用光栅来测试，然后不挺的磨不停的测试。
更何况这些三棱镜五棱镜。你自己去磨？人家都是用机器磨的。外边卖1个镜头多少钱？想想。光学部分还是算了。有成品散件就没买成品的吧 支持，顶上去！ 直线电机+光栅反馈+驱动 估计离2W不远了 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_25/ourdev_532629.jpg
(原文件名:直线电机.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_25/ourdev_532630.jpg
(原文件名:光栅.jpg)
◆简单高性能的直线定位系统
◆经济、灵活的承载板搭配
◆简单的组装过程
◆尺寸全面的标准产品
◆灵活的光栅搭配
◆多样的外观选择
◆电缆跟随线圈移动
◆电缆长度1-15M
◆超强的电缆强度
◆特点：
高速，速度可达4－6米/秒；
高加速度，加速度可达10G；
高精度，重复定位可达0.5μm;
高度灵活性,易搭建各种多轴平台; ji 学习
页:
[1]