christmas108 发表于 2009-1-4 19:35:42

在用三洋的伺服电机，没给控制信号线，电机也会缓慢的转动，不知道为什么，是否参数没调好，还

在用三洋的伺服电机，没给控制信号线，电机也会缓慢的转动，不知道为什么，是否参数没调好，还是干扰，请高人指教。

用过伺服电机的也可以谈谈。

ylei12 发表于 2009-1-4 23:41:14

如果你是模拟量控制，可能存在零漂现象

h2feo4 发表于 2009-1-4 21:49:16

没观察到过这种现象

如果是模拟接口就比较正常

或者是你的控制器工作在力矩模式下，而且电机正受到外力作用

zhihuisky 发表于 2009-1-4 21:46:00

注意地线

68000 发表于 2009-1-4 20:40:53

如果参数选择步进脉冲的话，基本上是控制器有问题，如果参数选择是+-10V模拟量输入，则是+-10V输入悬空，感应的出来的微弱电压引起的

jjldc 发表于 2009-1-4 20:33:55

驱动器输入是+-10V还是步进脉冲呢？

zxq6 发表于 2009-1-4 19:39:02

严重关注
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