在用三洋的伺服电机,没给控制信号线,电机也会缓慢的转动,不知道为什么,是否参数没调好,还
在用三洋的伺服电机,没给控制信号线,电机也会缓慢的转动,不知道为什么,是否参数没调好,还是干扰,请高人指教。用过伺服电机的也可以谈谈。 如果你是模拟量控制,可能存在零漂现象 没观察到过这种现象
如果是模拟接口就比较正常
或者是你的控制器工作在力矩模式下,而且电机正受到外力作用 注意地线 如果参数选择步进脉冲的话,基本上是控制器有问题,如果参数选择是+-10V模拟量输入,则是+-10V输入悬空,感应的出来的微弱电压引起的 驱动器输入是+-10V还是步进脉冲呢? 严重关注
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